王文虎
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于嵌入式系统的胶囊内窥镜跟踪定位
- 无线胶囊内窥镜的诞生给消化道患者带来了福音，无线胶囊内窥镜可以无痛，无创，一次性获得清晰的胃肠道图像，以实现病变的诊断。在肠胃道检查和治疗中，胶囊内窥镜的位置信息可以极大帮助医生的临床病理学诊断，并为后期的三维图像重建提...
- 王文虎
- 文献传递
- 平面电磁定位跟踪系统被引量：8
- 2014年
- 通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。
- 包建孟胡超林卫星王文虎王涛
- 关键词：磁偶极子嵌入式系统
- 一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法被引量：4
- 2014年
- 文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。
- 胡超任宇鹏王文虎宋霜冯忠晴王永辉袁小英
