王有庆
- 作品数：16 被引量：96H指数：7
- 供职机构：上海交通大学国家模具CAD工程研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
- 计算机视觉在先进制造技术中的应用
- 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称.计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力.本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机...
- 田涌涛洪锡军王有庆李从心
- 关键词：计算机视觉先进制造技术图像处理模式识别
- 变频调速在轧钢机张力控制系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 将PLC控制的变频调速同步系统用于轧钢机的张力控制 ,阐述了用PLC实现变频调速控制的关键技术 ,包括定时中断。
- 王有庆田涌涛李从心
- 关键词：轧机变频调速速度反馈PI控制算法
- 视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法被引量：7
- 2003年
- 刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出,程序自动记录所选点的图象坐标与亮度值信息,然后拟合出背景曲面,并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网格图象进行了背景去除,实验结果良好。
- 田涌涛李娟王有庆李从心
- 关键词：刀具视觉检测系统
- 基于采样的直方图生成方法被引量：3
- 2002年
- 根据一些工业图像的特点及实时分析的需要，提出了一种快速生成直方图的方法。该方法对图像数据进行列间采样，实现简单，速度很快，生成的直方图与物体真实的直方图相差无几，完全能够保证直方图的波峰、波谷信息。对两种方法的所需时间、生成的直方图的相关度以及采样前后图像的相关度作了对比，阐明了本方法的适用范围及局限。
- 田涌涛李霞王有庆李从心
- 关键词：采样数字图像处理计算机视觉
- 计算机视觉在先进制造技术中的应用
- 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称。计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力。本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机...
- 田涌涛洪锡军王有庆李从心
- 关键词：计算机视觉先进制造技术图像处理模式识别
- 文献传递
- 通用PI控制算法的PLC实现被引量：5
- 2003年
- 该文提出了用PLC的定时中断实现PI控制的通用程序框架,并结合电机速度闭环控制,讨论了在PLC中精确采样周期的实现、实际速度值的采样实现及PI控制算法的具体实现。
- 王有庆田涌涛李从心
- 关键词：PI控制可编程控制器RS-485PLC
- 基于内模滑模复合控制的直线电机高性能伺服控制研究
- 该文充分考虑了直线电机伺服系统所受的参数摄动及外界扰动等不确定因素对伺服运动的影响,创造性地提出了内模滑模复合控制策略,并基于此思想对直线电机的速度环、位置环及轮廓控制展开了深入系统的研究.综合运用电机统一理论、动力学建...
- 王有庆
- 关键词：直线电机模型参考自适应控制线性二次型最优控制广义预测控制
- 文献传递
- Win9x下实时控制的关键技术研究被引量：7
- 2002年
- 在对平台工作特点分析的基础上,讨论了利用虚拟设备驱动技术以下简称在平台下进行实时控制编程的关键技术Win9x(VxD)Win9x—硬件实时时钟编程、中断编程及与应用程序的通信机制,并给出了具体的程序实现。
- 王有庆田涌涛李从心
- 关键词：WINDOWS9X实时控制图形用户界面程序设计
- 基于共线点的透镜畸变系数标定被引量：8
- 2003年
- 在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.
- 田涌涛王有庆李从心李娟
- 关键词：计算机视觉
- Modbus RTU模式下工控机与变频器的通讯被引量：13
- 2002年
- 本文结合施纳德 (Schneider)电气公司的Altivar 5 8型变频器 。
- 王有庆田涌涛李从心
- 关键词：工控机通讯协议变频器
