王粮局
- 作品数：71 被引量：152H指数：7
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于多源图像和环境信息融合的规模化养殖蛋鸡体温测量方法
- 2025年
- 规模化蛋鸡养殖一直以来都面临着蛋鸡健康状态不易评估、疫病无法有效预防等问题,鸡群健康监测对于蛋鸡养殖业的意义日渐显著。蛋鸡作为恒温动物,其体温是评估健康状态的重要指标。本研究以叠层笼养蛋鸡为研究对象,提出了一种融合多源信息的蛋鸡体温测量方法。首先对热红外相机进行温度漂移校正和距离校正,以提高相机的测量精度。将热红外图像与采集的近红外图像和深度图像进行像素级配准,使用YOLO v8n目标检测网络对融合的多源图像进行蛋鸡头部检测,检测结果AP50为97.0%,AP50-95为76.1%。然后根据环境温度和蛋鸡头部距离信息对蛋鸡头部热红外图像进行温度漂移校正和距离校正,提取校正后图像的温度特征点计算蛋鸡头部温度。基于环境温度、环境相对湿度、环境风速、光照强度和蛋鸡头部温度构建了蛋鸡体温预测数据集,利用机器学习算法预测蛋鸡体温。其中随机森林算法在蛋鸡体温预测中表现最好,R2为0.696,RMSE为0.246℃。本研究为实现准确、无扰动地测量规模化蛋鸡养殖场的鸡只体温提供了参考。
- 宋道一罗升朱玉华童勤王红英王粮局
- 关键词：蛋鸡规模化养殖测温
- 基于彩色与热红外图像信息融合的肉鸡死鸡识别方法
- 2025年
- 为了提高规模化肉鸡养殖场中肉鸡死鸡识别的精度,基于彩色图像和热红外图像,分别提出了基于两阶段与单阶段的肉鸡死鸡检测方法。在两阶段方法中,首先使用YOLO v11-seg网络对彩色图像中肉鸡进行分割,获取肉鸡掩膜坐标;然后提取单只肉鸡热红外图像,使用YOLO v8-cls分类网络对单只肉鸡热红外图像进行分类。在单阶段方法中,基于彩色图像和配准热红外图像分别构建了G通道替换融合图像、加权融合图像、小波变换融合图像以及频域变换融合图像,使用多源融合图像数据集基于YOLO v11s目标检测网络构建了肉鸡死鸡检测模型。结果表明,两阶段肉鸡死鸡检测方法中,肉鸡实例分割平均精确率为94.2%,单只肉鸡热红外图像分类准确率为99.4%。单阶段肉鸡死鸡检测方法中,基于小波变换融合图像构建的肉鸡死鸡检测模型获得了最高的检测精度,检测平均精确率为93.0%。两种方法相比,单阶段检测方法在公共测试集上精确率更高,为92.3%,推理速度更快(6.1 ms/f),单模型部署更加简单。对肉鸡热红外图像温度分布分析表明,低周龄肉鸡与高周龄肉鸡的体表温度分布具有明显差异。提出的肉鸡死鸡检测方法,能够在高密度养殖下的恶劣成像环境中对肉鸡死鸡实现准确识别,为其他畜禽死亡检测提供了技术参考。
- 郝宏运姜伟罗升孙宪法王粮局王红英
- 关键词：彩色图像图像配准
- 大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验被引量：16
- 2014年
- 针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器。该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍后再进行夹持和切割果梗的采摘方式,主要由机械爪拢夹切断机构和垄壁仿形机构组成。将末端执行器安装在采摘机械臂上进行了果实采摘试验。试验结果表明:该末端执行器在定位误差±7 mm范围内都能完成采摘,容差范围大;无需进行重叠成熟果实的分割和目标果梗位置的计算,可一次采摘3粒重叠成熟草莓;对含1、2、3粒果实的果实域,采摘一次平均耗时分别为2.00、2.13、2.28 s,采摘成功率不低于97.7%。
- 王粮局张铁中褚佳杨丽张洁段运红
- 关键词：草莓采摘机器人末端执行器
- 一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备
- 本发明公开了一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备；其中排种器、气泵和分选机构均与支架结构固定；气泵的出口与排种器中后挡板中吸种气道的入口通过吸种气管相连；分选机构的气嘴朝向排种器的出种口外的出种轨迹；检测机构...
- 和贤桃李品萱李祎辰杨丽张东兴崔涛张凯良王粮局李浩铭
- 畜禽舍用抓取装置
- 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所...
- 王粮局张亚磊罗升王红英
- 一种培养瓶自动排队机构
- 本发明涉及一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上设置有处于同一水平面的一回流输送带和一导送输送带，所述回流输送带前方设置一向导板，所述回流输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带外侧设置一外挡板，所述...
- 杨丽王粮局张铁中
- 一种玉米含水率检测仪
- 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发...
- 和贤桃董佳琪王粮局崔涛张东兴杨丽张凯良王德城
- 一种振动与气流结合式筛分理顺机构
- 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的...
- 杨丽段运红张东兴王粮局张凯良张铁中
- 文献传递
- 基于PID的饲料制粒调质温度控制系统设计与试验被引量：8
- 2023年
- 为解决颗粒饲料在制粒过程中调质温度依赖人工辅助控制问题,该研究设计了基于PID控制算法的调质温度控制系统。采用开环阶跃响应法建立电动比例调节阀与调质温度之间的控制模型。为了得到最优的PID控制参数(比例系数K_(p)、积分系数T_(i)、微分系数T_(d)),通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、衰减曲线法和临界比例度法的PID响应曲线,确定PID最优控制参数为K_(p)=52.7,T_(i)=6.4,T_(d)=1.6。对小型制粒机调质温度控制系统进行试验,选用哺乳母猪配合粉料,调质温度分别设定为75、80和85℃,稳定后的调质温度均能维持在设定范围内;选取调质温度为80℃进行稳定性试验,每1 min记录调质温度,整个试验过程中调质温度基本稳定在(80±1)℃范围内,调质温度平均相对误差小于1%,调质温度变异系数小于0.5%,系统温度控制稳定,可自动采集制粒生产数据,实现了制粒过程中调质温度的快速响应和实时控制。研究结果可为颗粒饲料制粒机的自动化控制提供参考。
- 王红英范佳宇王粮局吴俊华王威杨成才
- 关键词：PID颗粒饲料
- 基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法被引量：33
- 2015年
- 为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的反馈信息,来减少定位耗时;采用基于运动恢复结构的方法,提高果实采摘参数的精度。在垄坡和摄像机像平面的夹角为±10°范围内的情况下,针对包含1~3粒成熟草莓的果实域,采用直角坐标式机械臂草莓采摘机器人样机进行了定位试验。试验结果表明:定位时间在0.633~0.886 s之间;草莓深度信息的相对误差在-4.34%~0.95%范围内。
- 王粮局张立博段运红张铁中
- 关键词：机器人视觉伺服采摘草莓
