王雄
- 作品数：90 被引量：35H指数：4
- 供职机构：榆林学院更多>>
- 发文基金：高层次人才科研启动基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 一种可垂直升降的多角度摆动实验平台
- 本发明公开了一种可垂直升降的多角度摆动实验平台，包括上支撑面和下支撑面，所述上支撑面和下支撑面之间通过长方体柱固接，所述上支撑面上设置有位移调节装置，所述位移调节装置通过皮带与实验平台支撑面连接，用于驱动所述实验平台支撑...
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- 双足娱乐机器人
- 一种双足娱乐机器人，在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上...
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- 文献传递
- 一种用于辅助服药机的控制电路
- 本发明公开了一种用于辅助服药机的控制电路，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，单片机通过电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品...
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- 文献传递
- 一种自动盖章机及其工作方法
- 本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲...
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- 文献传递
- 万向移动四足机器人位姿描述研究
- 2015年
- 通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述。并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿。位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础。
- 王雄
- 单片机教学实验演示装置
- 一种单片机教学实验演示装置，它包括：对整机进行控制的单片机系统；接收电路，该电路的输出端接单片机系统；串口通信电路，该电路与单片机系统相连；执行电路，该电路的输入端接单片机系统；还包括显示电路，该电路的输入端接单片机系统...
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- 文献传递
- 一种可升降的移动式课桌
- 本实用新型公开了一种可升降的移动式课桌，包括桌子和凳子，桌子包括桌面，桌面通过可伸缩的上桌腿与下桌腿连接，下桌腿的底部支撑板内侧设置有定位杆，凳子包括凳子面，凳子面上设置有靠背，下部设置有凳子腿，凳子腿的底部支撑板一端设...
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- 轮翼复合机器人硬件系统设计与实现
- 2022年
- 针对升降方式、复合方式和安全性等方面存在的问题,本文以旋翼复合轮为基础,结合模式转换机构设计完成了机器人。通过分模块的方式对其控制系统和电路进行了搭建。对机器人每个模块的驱动电机进行了转矩计算和选型。实验结果表明,轮翼复合机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换。
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- 压电梯度板壳结构热电弹耦合建模与仿真
- 2023年
- 相比于复材层合结构,功能梯度材料不但能提供良好的比刚度,而且降低了分层损伤风险,结构梯度化是高性能结构发展的趋势。针对热电弹耦合下压电梯度结构,基于一阶剪切变形假设,构建了非线性温度梯度耦合下的压电梯度薄壁结构板壳有限元模型,实现高效的压电梯度结构“热-电-弹”耦合数值模拟。推导了压电梯度材料的“热-电-弹”耦合本构模型;假设温度梯度沿厚度方向呈二次变化,构建了2种非线性温度变化物理模型;基于一阶剪切变形假设,推导了多物理场耦合下的板壳有限元方程;采用商业有限元计算结构对本模型的准确性进行了验证,对压电梯度壳体结构进行了参数化仿真。
- 王雄陈倩黄钟童薛婷张顺琦
- 关键词：梯度结构智能结构
- 新环境下榆林能源产业发展分析
- 2019年
- 本文阐述了榆林能源发展情况,对其新环境下传统能源产业、能源化工产业、新能源产业中存在问题进行了分析。在形成龙头企业、推动高端能源化工发展、人才培养、统筹规划新能源、环保治理等五个方面给出建议,以期对榆林能源产业发展政策制定提供参考。
- 张斌王向坤王雄
- 关键词：传统能源能源化工新能源
