王飞军
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 扩展相似度空间的案例推理故障恢复方法
- 2008年
- 结合LID算法和CMM方法,提出了基于扩展相似度空间的案例推理多机器人系统故障恢复方法.其核心思想是通过故障特征提取错误节点,进而得到错误节点的扩展相似度空间,然后在扩展相似度空间范围内,直接按错误节点发生概率的大小推测故障.该方法不必严格依节点深度递进的次序推测故障,揭示了某些故障具有自然多发性的事实.给出了扩展相似度空间方法的推理模型和算法流程,并进行了实例仿真.结果表明扩展相似度空间方法的平均推测次数少于LEAF方法,缩短了多机器人系统故障恢复时间.
- 李团结王飞军严天宏
- 关键词：故障恢复多机器人系统
- 基于PSO算法的多机器人探测行为控制研究
- 2013年
- 本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
- 江洁李团结王飞军王鸿钧
- 关键词：多机器人多目标规划模型粒子群算法
- 未知环境探测的多机器人系统运动规划研究
- 为了有效探测未知环境，提出了一种分布式多机器人的同步定位和地图构建方法。单个机器人根据自身传感信息构建局部地图;多个机器人之间通过通讯建立联系，组建由若干个机器人组成的动态小群：采用互相关匹配的双角点方法，融合动态小群内...
- 王飞军
- 关键词：多机器人
- 文献传递
- 编队多机器人类人探测方法被引量：1
- 2008年
- 针对多机器人探测和处理多目标的控制任务,模仿人类探索未知环境的过程,提出了多机器人探测的边界、编队、目标吸引、重复探测、路径状况和探测扩张等6个类人探测规则.根据多机器人相互协调和高效探测的需要,通过规则的对应适值控制机器人的运动,使各个机器人沿优化路径共同完成多目标探测任务,解决了在全局未知环境下的多机器人路径规划问题.仿真结果表明,所提出的类人探测各种规则能有效地控制多机器人实现未知环境探测,具有可行性.
- 李团结王飞军
- 关键词：多机器人未知环境编队控制
