甘屹
- 作品数：229 被引量：453H指数：10
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金铁道部科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 逆向工程中复杂曲面数字化重构关键技术的研究
- 针对汽车覆盖件实物模型实施逆向工程来构建其CAD数字化模型,在逆向工程的一些关键技术,如实物模型表面数字化技术,数据点云分割技术,三维曲面拟合技术及曲面光顺技术等方面,提出一些创新性的研究观点和具体实现方法。
- 齐从谦陈亚洲甘屹崔琼瑶
- 关键词：逆向工程CAD建模数据获取数据分割
- 文献传递
- PROFIBUS总线数据无线传输模块的设计被引量：1
- 2012年
- 为了解决PROFIBUS现场总线中通信电缆带来的不便,将Zigbee无线通信技术引入到PROFIBUS总线中,实现数据的无线传输。本文分析了ZigBee技术与PROFIBUS总线技术的几种集成方式,提出了采用无线中继法实现PROFIBUS总线数据通过无线传输模块在整个系统网络中的无线传输,围绕硬件设计和软件设计两方面详细论述了无线传输模块的电路结构和软件配置。经测试表明,数据无线传输准确无误,最大传输速率为187.5kbit/s。
- 甘屹陈烁烁孙福佳
- 关键词：ZIGBEEPROFIBUS无线传输模块
- 便携式制热饮水机
- 本发明公开了一种便携式制热饮水机，特点是，包括机座、导槽控水座、饮水配盖、进水管、排气管、热水胆、操控面板、控制电路、加热管、微型电磁阀、中间导管、微型水泵、出水管、轻压式水龙头；机座上部置有导槽控水座，进水管连接导槽控...
- 甘屹齐从谦杜继涛孙福佳
- 文献传递
- 轻量化可拆卸式折叠直线传动导轨
- 本发明涉及一种轻量化可拆卸式折叠直线传动导轨，导杆主卡板中固定连接两个空心导杆B，两个空心导杆B上配合连接滑板，两个空心导杆A的右端固定连接在导杆副卡板中，空心导杆B右端和空心导杆A左端分别固定连接有对接件，两个对接件通...
- 孙福佳张敬贤甘屹杨丽红何伟铭代涛李平阳肖城兵吴传奇吴展翔周柱
- 文献传递
- 基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法被引量：1
- 2022年
- 作为人类与外界环境互动的重要自然媒介,手具有高度的灵活性和复杂性,高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义。针对手部显著的个体差异特性,提出基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元参数化模型构建方法,为实现精准的人-机-环境感知和共融提供技术支持。结合手部的指骨生物构造约束,建立手指单元运动学模型;通过结构化磁场标记技术,搭建磁-惯性信息融合的手指单元全姿态反演系统,完成个性化手指单元参数化模型构建。通过对不同志愿者手指单元开展连续路径对比试验以及单点定位精度验证试验,证明提出的基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元全姿态信息反演方法定位精度分布在[1.43,2.81]mm。
- 申慧敏葛瑞康顾晓伟蔡晓童甘屹杨赓
- 关键词：灵巧手信息融合
- 可拆卸预制墙体模具
- 本发明涉及一种可拆卸预制墙体模具，包括第一至第四模组，第一至第四模组之间通过定位销和螺栓组装在一起，并固定在工作台，形成可拆卸的预制墙体的模具；第一至第四模组组装后中间留有夹缝，夹缝中安装止水钢板，并通过三个焊接在第三模...
- 杨丽红姚敏孙福佳甘屹何伟铭吴展翔
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究被引量：7
- 2015年
- 针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性,所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。
- 周宜然甘屹陶益民张阔峰
- 关键词：数控伺服系统自抗扰控制器遗传算法
- 柴油车尾气氧化催化净化器的研制
- 1999年
- 由于柴油机的尾气排放对大气的污染较为严重,尤其是“冒黑烟”是一种极为直观的污染,致使柴油车受到相当程度的偏见和歧视。近年来在我国一些大中城市屡遭“封杀”,使不少地区的柴油车市场急剧萎缩。 对柴油车排放的控制究竟应采取什么样的措施?是“堵”还是“疏”?我们认为应该用科学的态度去分析,对柴油机尾气污染应采用科学技术手段来进行治理和改善,而不应一味采取“堵”或“封杀”的行政手段去限制。 实际上,柴油机是热效率最高的内燃机。与汽油机相比,柴油机有其优越的动力性能和燃油经济性。
- 齐从谦王野平甘屹
- 关键词：柴油汽车尾气排放
- 融合切线段的hRRT狭窄空间路径规划算法
- 2021年
- 针对管道与洞穴等狭窄空间下传统hRRT算法难以有效扩展而导致路径无解的问题,提出了一种融合切线段的hRRT狭窄通道路径规划算法。首先凭借hRRT算法偏向目标扩展到障碍物附近,然后利用切线段寻找狭窄空间入口并且保证随机树在狭窄空间中有效扩展,同时删除切线段确定的重复切点促使算法快速跳出局部收敛,如果随机树中存在节点与目标点间无障碍,则路径搜索成功。仿真实验结果表明,与传统hRRT算法和切线算法相比,该算法在普通空间环境与狭窄空间环境中,获得的路径长度相对较短,搜索时间减少了89%。
- 周飞龙甘屹
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于遗传算法的人体颌面骨CT图像数字化处理方法
- 本发明公开一种基于遗传算法的人体颌面骨CT图像数字化处理方法，涉及图像处理技术领域；所要解决的是实现医学图像的易于操作的数字化处理的技术问题；该数字化处理方法的步骤包括：1)将人体颌面骨CT图像的灰度值量化，其范围是[0...
- 甘屹齐从谦甘立孙福佳熊敏刘静
- 文献传递
