甘泉
- 作品数：14 被引量：58H指数：5
- 供职机构：电子科技大学电子科学技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 新型混联虚拟轴机床加工仿真系统的设计与实现被引量：12
- 2002年
- 提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构 ,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点。以该虚拟轴机床为对象 ,基于 3DS环境和 MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析。为检查机床结构设计中的动静态干涉问题、验证轨迹规划的合理性。
- 范守文徐礼钜甘泉
- 关键词：运动学仿真MAXSCRIPT
- 陆军防空兵反巡航导弹系统辅助布阵算法研究
- 陆军防空兵反巡航导弹系统是某军工厂和我们教研室合作研制的火力控制系统。辅助部阵是其中的一个子系统，它通过分析战区地图数据及保卫目标信息，敌方活动规律，并且提供充分的人机交互，对己方的火力点布置进行优化指派。它在战前为己方...
- 甘泉
- 关键词：陆军防空兵WINDOWS程序
- 文献传递
- 一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析被引量：19
- 2001年
- 提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。
- 范守文徐礼钜甘泉
- 关键词：虚拟轴机床
- 基于FPGA的雷达信号源设计被引量：9
- 2013年
- 介绍了直接数字频率合成(DDS)的基本原理,并基于Xilinx公司的FPGA设计出产生连续波、重频参差抖动、频率捷变、线性调频以及二相编码等雷达信号的系统方案。实验结果表明,该设计灵活且性能良好,具有广泛的应用前景。
- 柳春甘泉
- 关键词：现场可编程门阵列直接数字频率合成雷达信号
- 基于FPGA的雷达信号源设计
- 基于FPGA的各种雷达信号产生方法,介绍了在直接数字频率合成(DDS)原理上加以改进,编程实现了连续波、重频参差抖动、频率捷变、线性调频以及二相编码等雷达信号的产生.仿真结果表明,该方法能灵活地产生多种雷达信号,且质量较...
- 柳春甘泉
- 关键词：雷达信号源现场可编程门阵列直接数字频率合成
- 基于GPIB的雷抗装备自动测试系统设计
- 基于可视化编程环境VC++6.0和通用接口总线GPIB,本文提出了雷抗装备自动测试系统的设计方法,给出了该系统的工作流程和软硬件结构.在对测试软件进行模块划分的基础上,重点分析了底层仪器管理模块的设计与实现.结合GPIB...
- 郑铁龙甘泉
- 关键词：自动测试系统通用接口总线
- 基于LRM结构的雷达信号模拟器总体设计
- 本文针对应用LRM模块的雷达信号模拟器，从结构设计、工作流程、模板间的通信三个方面介绍总体设计；在结构设计中，介绍雷达信号模拟器中的五大模块，总体的结构设计和LRM模块的结构设计；在工作流程中，介绍总体工作流程并着重介绍...
- 尤丹丹甘泉
- 关键词：雷达信号模拟器
- 新型并联机床的运动特性研究
- 该文提出了一种可实现一维平动和三维转动的四自由度空间并联机构，它与实现二维平动的工作台一起组成的新型并联机床可满足多坐标数控加工的自由度要求.这种配置方案不但可使平动和转动控制解耦，而且具有工作空间大，灵巧性好的优点.该...
- 甘泉
- 关键词：并联机床动力学模型运动学仿真
- 文献传递
- 一种新型并联机床的最优轨迹规划被引量：15
- 2003年
- 提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能。
- 范守文徐礼钜甘泉
- 关键词：并联机床遗传算法虚拟轴机床数控机床机器人
- 二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析被引量：5
- 2001年
- 提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础，得到了工作空间边界曲面解析的曲面方程，描绘出了工作空间边界曲面的精确图形。分析计算结果表明，二重八面体变几何桁架机器人的工作空间是由6张曲面片包围而成的闭包。
- 范守文徐礼钜甘泉
- 关键词：变几何桁架机器人解析法曲面方程
