田丹
- 作品数：54 被引量：62H指数：4
- 供职机构：沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种用于图像去噪的分数阶原始对偶方法
- 一种用于图像去噪的分数阶原始对偶方法，涉及一种一种用于图像去噪的方法，包括分数阶原始对偶去噪模型和分数阶原始对偶数值算法。其特征在于，所述一种分数阶原始对偶去噪模型，即分数阶ROF去噪模型的原始对偶描述，表达式为：<Im...
- 田丹韩晓微
- 文献传递
- 一种污泥浓度监测装置
- 一种污泥浓度监测装置，涉及一种监测装置，所述装置包括水管、光电式污泥浓度传感器、控制盒、天线；光电式污泥浓度传感器前端焊铸在水管上，传感器朝水管内侧的后端连接控制盒，控制盒上设有天线；控制盒内设有电路板，电路板上有STM...
- 武刚田丹程远航张宝宁穆雨石郑楠王悦
- 文献传递
- 一种用于改善图像视觉效果的分数阶I-divergence方法
- 一种用于改善图像视觉效果的分数阶I-divergence方法，涉及一种用于图像乘性噪声去除的计算机实现方法，该方法包括分数阶I-divergence去噪模型、正则化参数调整方法和分数阶I-divergence原始对偶数值...
- 田丹王丹
- 文献传递
- 具有融合罚约束的低秩结构化稀疏表示目标跟踪算法被引量：3
- 2019年
- 现有的低秩稀疏表示目标跟踪算法在目标突然运动和严重遮挡等情况下,经常出现跟踪漂移现象.为此,提出一种具有融合罚约束的低秩结构化稀疏表示目标跟踪算法.首先,利用混合L1;2范数稀疏表示候选粒子的局部斑块,增强对斑块间结构信息的描述,从而保护候选粒子间及其局部斑块间空间布局结构以解决遮挡问题;然后,借鉴融合Lasso模型的建模思想,在目标表观模型中引入融合罚项,约束稀疏系数差分的绝对值,以保证表示系数稀疏性的同时,使其连续性差异亦稀疏,从而限制表示系数轮廓具有平滑性,易于获取跳跃信息,适应目标的突然运动;最后,利用核范数低秩约束目标表观的时域相关性,以适应目标的外观变化.实验结果表明,所提出的算法能够适应复杂场景下的跟踪任务,特别是在目标形变、遮挡、突然运动等情况下具有更好的适应性.
- 田丹田丹谢英红
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 一种多线路视频监控装置
- 一种多线路视频监控装置，包括换线箱体，所述换线箱体上设有接线孔，所述换线箱体上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块上设有滑轨，所述接头对应箱体的位置设有接口，所述接头的尾端设有接线，所述接线连接控制器，所述控制器...
- 田丹崔远鸿张博张宝宁
- 文献传递
- 低秩和主动形状模型的肺区分割
- 2020年
- 目的肺区分割是肺癌计算机辅助诊断系统的首要步骤。主动形状模型(active shape model,ASM)能根据训练集获得肺区形状模型,再结合待分割肺区影像自身的局部特征,进行测试影像的分割。由于主成分分析(principal component analysis,PCA)仅能去除服从高斯分布的噪声,不能处理其他类型的噪声,所以当训练集含有非高斯类型的噪声样本时,采用基于PCA的ASM无法训练出正确的形状模型,使得肺区分割不能得到正确的结果。而低秩(low rank,LR)理论的鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)能去除各种类型的噪声,基于此,本文提出一种将RPCA与ASM相结合的方法。方法首先对训练样本集标记点矩阵进行低秩分解,去除噪声样本对训练出的形状模型的影响。然后在ASM训练局部梯度模型时,用判断训练样本轮廓上的标记点曲率直方图的相似度来去除噪声样本。结果在训练集含噪声样本时,将基于RPCA的ASM与传统ASM(即基于PCA的ASM)分别生成的形状模型进行对比,发现基于RPCA的ASM生成的形状模型与训练集无噪声样本时传统ASM生成的形状模型更相符。在训练集含噪声样本的情况下,基于RPCA的ASM方法分割EMPIRE10数据集中的22个肺影像,与金标准的重叠度为94.5%,而基于PCA的ASM方法分割准确率仅为69.5%。结论实验结果表明,在训练样本集中有噪声样本的情况下,基于RPCA的ASM分割能得到比基于PCA的ASM更好的分割效果。
- 孙申申田丹吴微康雁赵宏
- 关键词：主动形状模型
- 一种基于LiFi通信的盲人室内导航耳机
- 一种基于LiFi通信的盲人室内导航耳机，涉及一种盲人耳机，包含发射端和接收端。发射端主要由若干LED灯分别安装在室内标记的地址，且每个LED灯对应一个唯一的地址编码，通过其明暗变化的光线向外传送所在处地址信息；接收端为包...
- 齐晓轩韩晓微刘英英田丹都丽
- 文献传递
- 具有空间调整和稀疏约束的相关滤波跟踪算法
- 2021年
- 因频繁遮挡、尺度变化、边界效应等因素的影响,进行目标跟踪时,时常难以达到较好的预期效果。再有,采用传统特征提取策略也会影响目标跟踪的鲁棒性。针对上述问题,提出一种具有空间调整和稀疏约束的相关跟踪算法。利用传统特征与深度特征的有效融合,适应目标表观变化;基于峰值旁瓣比判别目标在跟踪过程中是否被遮挡,若发生遮挡,则对滤波器进行稀疏正则化约束,提高模型对遮挡问题的鲁棒性;若未发生遮挡,则通过高斯空间调整惩罚滤波器系数,抑制边界效应的影响。实验利用OTB数据集中5组涵盖了严重遮挡和尺度变化等挑战因素的标准视频序列进行测试,定性和定量对比了算法与4种热点算法的跟踪效果。定性分析中基于视频序列的主要挑战因素进行比较,定量分析通过中心点位置误差和重叠率比较跟踪算法的性能。实验结果表明,算法对上述挑战因素更具鲁棒性。
- 田丹臧守雨涂斌斌
- 关键词：目标跟踪相关滤波
- 一种基于自适应蜣螂优化器的无人机路径规划方法
- 本发明提供了一种基于自适应蜣螂优化器的无人机路径规划方法，该方法包括以下步骤：通过函数仿真法对无人机路径规划区域进行环境建模；将路径规划问题转化为求解函数最优值问题，利用改进的蜣螂优化器进行优化。具体的原则是，随机生成若...
- 张乐胡毅文田丹杨超马宏远张薇
- 弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法被引量：8
- 2017年
- 精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和深度不连续的问题,设计了基于灰度相似度概率的置信度传播算法,结合视差平滑约束,以期实现较高精度的视差初值快速估计。由视差级数定义的消息向量通过异向平行迭代进行传播,消息向量包含表征像素点灰度相似性和平滑性的能量信息,通过全局能量函数的迭代收敛,快速获得视差初始估计。根据独立连通区域通常具有相似纹理特征和视差一致性的先验知识,提出了基于Mean-Shift聚类分割算法和参数空间投票自适应视差近似面估计算法,进行稠密视差的精细优化估计。利用具有不同弱纹理特征的5组标准测试图像、4组室内环境实际图像、4组室外环境实际图像和4组月面模拟特殊光照环境的实际环境图像进行了测试实验,实验结果表明了本文算法的良好鲁棒性和有效性。
- 杜英魁刘成田丹韩晓微原忠虎
- 关键词：双目视觉视差估计置信度传播
