禹华钢
- 作品数：13 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军91469部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 采用PDIUSBD12的USB接口固件程序开发被引量：2
- 2012年
- 随着计算机技术的更新换代,USB接口已经成为个人计算机上最重要的外部设备扩展接口,在进行USB外设开发的过程中需要编写其固件程序。在此对USB接口固件程序进行了开发,在Keil C51软件环境中,采用C语言开发。介绍了固件程序的主要功能,给出了固件程序的流程、结构和端点配置,并给出了重点地方的具体程序。该固件编写采用分层结构简洁且易于修改和测试,既增加了代码的可读性,又增加了程序的通用性和移植性。
- 刘韶华禹华钢邹岚
- 关键词：PDIUSBD12USB固件程序分层结构
- 基于JADE和平行因子分解的欠定混合盲辨识算法
- 针对源信号个数未知的欠定混合盲源分离问题,本文提出了一种基于特征矩阵联合近似对角化(Joint Approximate Diagonalization of Eigenmatrices,JADE)和平行因子分解的欠定混合...
- 禹华钢黄高明高俊
- 关键词：联合对角化
- 基于核典型相关分析的五元平面十字阵无源定位算法被引量：3
- 2011年
- 基于五元平面十字阵的时差定位准确度和灵敏度都相对较高,在无源定位中具有广阔的应用前景。针对时差定位抗干扰性能差和噪声影响的问题,提出采用核典型相关分析盲源分离算法在辐射源信号先验信息未知的情况下分离天线阵接收的混合信号,然后将分离后的信号进行相关分析获得时差的估计,用以改进时差估计和定位性能。通过仿真实验,可以看到本文提出的基于核典型相关分析的时差定位方法能够取得更稳定、准确的结果,而且实现简单,能充分满足实际应用的要求。
- 禹华钢高俊黄高明
- 关键词：无源定位盲源分离核典型相关分析
- 基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究被引量：1
- 2008年
- 设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针对避障问题,设计了扫描截面的避碰算法.在此基础上,给出了机械臂作业的通用算法,并对所建模型和算法进行了实际检验.最后,分析了机械臂的设计参数,并提出了改进建议.
- 刘全禹华钢刘冰
- 关键词：机械臂六自由度避碰规划
- 海底观测网连通可靠性分析被引量：1
- 2012年
- 归纳了一种通用的水下节点光通信模型,引入节点存活率作为海底观测网的可靠性指标,针对水下多分支节点较多导致的可靠性降低和铺设施工难度增加等缺点,将NEPTUNE优化为只包含两个多分支节点的交叉环拓扑。对上述两种网络的可靠性进行了仿真,结果表明,交叉环拓扑与NEPTUNE相比具有相近的可靠性,但多分支节点数量更少,便于海底观测网的供电和铺设。
- 樊诚周学军禹华钢
- 关键词：可靠性有向图蒙特卡洛仿真
- 多线程语音通信在模拟电台通信中的应用被引量：9
- 2010年
- 针对电台通信的实际情况,利用UDP协议、IP多点广播技术,提出了一种在局域网内基于多线程语音通信实现电台模拟仿真通信的方法,设计了模拟仿真电台通信的总体架构和实现方案,详细分析了多线程语音通信中所采用的Waveform Audio API采集播放音频、TrueSpeech音频压缩和多线程同步等关键技术,较好地实现了电台单频半双工和双频全双工两种工作模式的模拟仿真。
- 禹华钢周安栋刘宏波
- 关键词：UDP协议线程同步
- Ad Hoc网络中的区域划分和资源分配问题被引量：3
- 2007年
- 建立了Ad Hoc网络中的区域划分和资源分配的模型,重点对网络的最少小区数覆盖、抗毁性、节点分簇等问题进行了研究,并对节能性、通信质量评估进行了初步探讨.
- 刘冰刘全禹华钢
- 关键词：AD网络抗毁性
- 基于数据字典的转换工具的设计与实现被引量：2
- 2009年
- 根据数据通信中原始收发数据的格式,结合树型结构数据字典和模块化设计思想,设计了基于数据字典的转换工具的整体系统框架,将转换工具划分为接口、译码库(.lib)、回调函数和数据字典4个功能模块。在此基础上,使用Qt可视化程序开发软件,完成了基于树型结构数据字典的转换工具C++程序开发。最后,给出了转换工具的UML类图,并详细介绍了程序的工作流程。
- 禹华钢周安栋刘宏波
- 关键词：数据字典回调函数类图
- 数据字典在转换工具中的应用设计被引量：3
- 2009年
- 因各系统记录的二进制数据的数据格式不同,为开发系统耦合度低、可重用性好的转换工具,结合树型结构数据字典和模块化设计思想,利用XML文档存储和维护数据字典内容,设计了基于XML存储的数据字典的转换工具系统框架。将转换工具划分为预处理模块、提取载荷模块、读取XML文件模块、数据字典模块和解析结果显示模块共5个功能模块,完成了二进制数据的译码过程。使用XML数据字典设计转换工具系统框架,结构清晰,可维护性好。
- 刘宏波鲁杰王永斌禹华钢
- 关键词：数据字典可扩展标记语言载荷
- 基于QualNet的Link-16建模与仿真
- 2008年
- 针对数据链Link-16的技术特性,参考战术数据链参考模型(Tactical DataLink Reference Model,TDLRM),设计了适合Link-16的协议体系模型。搭建了基于QualNet仿真平台的实际军事网络场景,对Link-16模型进行了模拟仿真,并对仿真结果中接收消息字数这一参数进行了统计分析。该仿真模型可分析各种情况下的Link-16的性能参数,为深入研究Link-16提供参考。
- 禹华钢周安栋刘宏波
- 关键词：LINK-16QUALNET参考模型
