符伟杰
- 作品数:72 被引量:100H指数:6
- 供职机构:水利部南京水利水文自动化研究所更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项引进国际先进农业科技计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目更多>>
- 相关领域:水利工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于李雅普诺夫指数的四旋翼无人飞行器结构参数优化稳定性分析被引量:2
- 2019年
- 为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指数计算过程,得到了影响系统稳定性的主要机械结构参数,并采用李雅普诺夫指数法建立其主要机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以期指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高系统的可靠性和稳定性,最后,通过实验验证理论仿真分析过程中的结论.该方法与李雅普诺夫的第二法相比,其主要优势是计算指数方法的可构建性,并可以使复杂非线性系统的稳定性分析成为可能.
- 陈城符伟杰符伟杰毛春雷韩继伟
- 关键词:四旋翼无人飞行器李雅普诺夫指数
- 水质总磷自动消解装置工艺条件优化被引量:2
- 2022年
- 针对目前水质总磷在线分析仪存在消解温度高、消解时间长等缺点,设计了一种采用紫外光辅助催化氧化消解技术的总磷自动消解装置,并对消解工艺条件进行了优化。确定总磷的最优消解条件为:消解温度90℃、消解时间15 min、鼓入空气流量30 mL·min^(-1),在此条件下,可实现总磷的快速、高效在线消解,且消解效率能够达到国标要求。该消解装置模块化设计,具有成本低、安全可靠等优点,可以应用于新型总磷在线分析仪上。
- 孙奕张卫张卫郭志春茆文杰花迪黄晓丹符伟杰熊陈符伟杰
- 关键词:水质总磷
- 水文测流仪器倾角性能检测仪
- 本实用新型提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪,包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具,台面垫板设置在工作台上,HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固...
- 毛春雷符伟杰褚泽帆孙奕宗泽戴佳琦杨博玥智永明刘巽民
- 文献传递
- 陈皮提取物绿色合成纳米银无标记比色法检测汞离子
- 2020年
- 以陈皮提取物为还原剂和表面保护剂,一步法合成纳米银(Ag NPs)@陈皮,采用紫外可见吸收光谱、透射电镜及X-射线衍射等对其进行表征,并将Ag NPs@陈皮作为汞离子(Hg^2+)传感探针,采用比色法检测水体中Hg^2+。结果表明,Ag NPs@陈皮具有面心立方结构,呈分散分布,形状近似球形,粒径为(39.35±0.83)nm。Ag NPs@陈皮可特异性识别Hg^2+,Hg^2+浓度在0.010~20μmol·L^-1范围内,Ag NPs@陈皮在408 nm处的吸光度下降百分比(Ic)与(lgcHg^2+)5/2呈良好的线性关系,检出限为8.93 nmol·L^-1(S/N=3)。河水水样Hg^2+加标回收率在101.8%~105.9%之间(n=3),RSD小于7%。该方法是一种快速、便捷、灵敏的Hg^2+比色检测方法,具有实际应用潜力。
- 杨博玥张卫孙奕孙奕符伟杰诸杰
- 关键词:纳米银比色法
- 大坝安全自动化监测系统的防雷抗干扰被引量:4
- 2002年
- 本文分析了雷电干扰的特性、耦合方式,介绍了大坝安全自动化监测系统的特点及感受雷电干扰的途径,并提出了防止雷电干扰的主要方法。
- 符伟杰徐国龙
- 关键词:大坝监测系统雷电干扰屏蔽
- 双向引张线装置
- 本发明公开了一种双向引张线装置,属于水利、交通、岩土等领域的一种测量装置。它包括固定端、挂重端、引张线线体、双向测点箱、自动加水装置、储液桶和连通管,所述的双向测点箱内有水盒、浮托、人工测尺和双向引张线仪;连通管将测点箱...
- 徐国龙司雪峰符伟杰朱爱华储海宁
- 文献传递
- 基于时差法流量监测装置的数据处理系统设计被引量:5
- 2018年
- 本文设计了一种基于时差法流量监测装置的数据处理系统。系统选用ARM11系列芯片S3C6410为核心处理器,基于S3C6410设计了多种传感器和通信接口,实现了对常用水位计信号采集,液晶显示屏的控制和通信,流速流量的计算、配合RTU将测量数据进行远程传送。本设计硬件部分主要讲了数据处理系统的硬件构成和设计,软件部分主要讲了数据处理系统与信号处理系统的通信协议-SPI总线协议。
- 张志坚邵军邵军褚泽帆符伟杰
- 关键词:时差法S3C6410硬件设计通信接口
- X波段测雨雷达系统建设与在山洪预警中的应用被引量:4
- 2018年
- 为了实现测雨雷达在水文中的应用,研究高时空分辨率且空间连续的实时雨量监测方法,本文介绍了X波段高分辨雨量雷达系统性能指标及选址条件,并基于GIS软件开发了雷达应用软件,解决了传统雨量站数据在时间和空间上不连续的问题。针对小流域山洪强降雨、短历时的特点,在大理选取3个典型流域作为试验区,实现X波段测雨雷达系统在山洪灾害预警中的应用,提高了小流域山洪灾害的预报水平。
- 李辉褚泽帆褚泽帆符伟杰
- 关键词:GIS小流域
- 基于视频网络服务多通道数据采集系统的研究与设计被引量:5
- 2015年
- 现有水文遥测终端无法实现包括视频信号在内的多通道数据采集,传统的视频网络监控也不能很好满足水利水文行业的遥测需求,通过利用信息融合技术,提出一种基于嵌入式ARM系统的水利水文多通道数据采集控制方案。该多通道系统终端软件部分采用嵌入式Linux系统编程,硬件部分控制多通道信息的采集。实验结果表明,该系统终端采集通道具有很强可扩展性,并且实现基于嵌入式终端的视频图像、图片采集,具有很好的技术先进性和良好的应用前景。
- 唐跃平褚泽帆符伟杰诸杰尹新沆王亮亮孙奕
- 关键词:水文仪器视频监控无线通信多通道数据采集系统
- 一种直线明槽轨道直线度测试仪
- 本实用新型提供了一种直线明槽轨道直线度测试仪,包括安装在轨道上的测试仪主体和基准线支撑部件,测试仪主体包括安装在轨道上的基座、安装在基座上的显微镜支板、安装在显微镜支板中部的提手、以及安装在显微镜支板一端的读数部件,读数...
- 符伟杰陈俊孙建庭褚泽帆孙奕戴佳琦刘娜刘巽民
- 文献传递