符伟杰
- 作品数:73 被引量:115H指数:6
- 供职机构:水利部南京水利水文自动化研究所更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项引进国际先进农业科技计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目更多>>
- 相关领域:水利工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于李雅普诺夫指数的四旋翼无人飞行器结构参数优化稳定性分析被引量:3
- 2019年
- 为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指数计算过程,得到了影响系统稳定性的主要机械结构参数,并采用李雅普诺夫指数法建立其主要机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以期指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高系统的可靠性和稳定性,最后,通过实验验证理论仿真分析过程中的结论.该方法与李雅普诺夫的第二法相比,其主要优势是计算指数方法的可构建性,并可以使复杂非线性系统的稳定性分析成为可能.
- 陈城符伟杰符伟杰毛春雷韩继伟
- 关键词:四旋翼无人飞行器李雅普诺夫指数
- 水质总磷自动消解装置工艺条件优化被引量:2
- 2022年
- 针对目前水质总磷在线分析仪存在消解温度高、消解时间长等缺点,设计了一种采用紫外光辅助催化氧化消解技术的总磷自动消解装置,并对消解工艺条件进行了优化。确定总磷的最优消解条件为:消解温度90℃、消解时间15 min、鼓入空气流量30 mL·min^(-1),在此条件下,可实现总磷的快速、高效在线消解,且消解效率能够达到国标要求。该消解装置模块化设计,具有成本低、安全可靠等优点,可以应用于新型总磷在线分析仪上。
- 孙奕张卫张卫郭志春茆文杰花迪黄晓丹符伟杰熊陈符伟杰
- 关键词:水质总磷
- 水文测流仪器倾角性能检测仪
- 本实用新型提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪,包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具,台面垫板设置在工作台上,HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固...
- 毛春雷符伟杰褚泽帆孙奕宗泽戴佳琦杨博玥智永明刘巽民
- 陈皮提取物绿色合成纳米银无标记比色法检测汞离子
- 2020年
- 以陈皮提取物为还原剂和表面保护剂,一步法合成纳米银(Ag NPs)@陈皮,采用紫外可见吸收光谱、透射电镜及X-射线衍射等对其进行表征,并将Ag NPs@陈皮作为汞离子(Hg^2+)传感探针,采用比色法检测水体中Hg^2+。结果表明,Ag NPs@陈皮具有面心立方结构,呈分散分布,形状近似球形,粒径为(39.35±0.83)nm。Ag NPs@陈皮可特异性识别Hg^2+,Hg^2+浓度在0.010~20μmol·L^-1范围内,Ag NPs@陈皮在408 nm处的吸光度下降百分比(Ic)与(lgcHg^2+)5/2呈良好的线性关系,检出限为8.93 nmol·L^-1(S/N=3)。河水水样Hg^2+加标回收率在101.8%~105.9%之间(n=3),RSD小于7%。该方法是一种快速、便捷、灵敏的Hg^2+比色检测方法,具有实际应用潜力。
- 杨博玥张卫孙奕孙奕符伟杰诸杰
- 关键词:纳米银比色法
- 明渠时差法流量计流量计算方法分析研究被引量:5
- 2018年
- 目前国内外对明渠时差法流量计流量计算方法研究较少,对时差法流量计流量计算方法进行系统完整的研究,从时差法测验原理、理论标定系数k1的计算方法、水道断面面积的计算方法、现场标定系数k2的计算方法,详细阐述了明渠时差法流量计流量计算方法,提出了线性插值计算理论标定系数k1的方法。以南水北调输水断面运河站为例采用线性插值计算理论标定系数k1的方法,进行时差法流量计流量计算,计算结果与流速仪法对比显示两者一致性较好,误差可控。进而为工程技术人员提供参考;为国产化时差测流装置提供重要技术支撑;为我国重点通航河道和低流速实时在线流量监测提供技术保障。
- 韩继伟邵军邵军戴佳琦
- 一种水质氨氮在线分析仪
- 本实用新型提供了一种水质氨氮在线分析仪,包括蠕动泵、进样总通道、若干进样分通道、比色管,蠕动泵与进样总通道连接,进样总通道分别连接各条进样分通道,每条进样分通道均包括透明计量管、两通电磁气阀以及三通电磁液阀,进样总通道分...
- 张卫孙奕王亮亮符伟杰唐跃平张志坚褚泽帆
- 基于MSP430单片机的低功耗RTU设计被引量:6
- 2009年
- 以低功耗单片机MSP430为MCU,设计一种应用于微灌智能测控系统的低功耗RTU,可完成水情、墒情信息的采集和灌溉设备的控制。在分析MSP430单片机特点的基础上,从工作方式、硬件和通信方式等方面详细介绍了RTU的具体设计。该RTU具有低功耗,高可靠性,具有一定的通用性,在现实中具有极高的实用价值。
- 朱会丰孙京忠丁强符伟杰
- 关键词:RTUMSP430低功耗
- 新型测流水声换能器
- 本实用新型提供了一种新型测流水声换能器,包括壳体、设置在壳体内的声压转换部件、线缆,壳体包括辐射面、底平面以及侧壁,辐射面与底平面均为圆形且彼此平行,辐射面面积小于底平面面积,侧壁上设有若干安装通孔,安装通孔与底平面垂直...
- 宗泽褚泽帆张志坚邵军唐跃平符伟杰毛春雷王岩孙奕
- 大坝安全自动化监测系统的防雷抗干扰被引量:4
- 2002年
- 本文分析了雷电干扰的特性、耦合方式,介绍了大坝安全自动化监测系统的特点及感受雷电干扰的途径,并提出了防止雷电干扰的主要方法。
- 符伟杰徐国龙
- 关键词:大坝监测系统雷电干扰屏蔽
- 双向引张线装置
- 本发明公开了一种双向引张线装置,属于水利、交通、岩土等领域的一种测量装置。它包括固定端、挂重端、引张线线体、双向测点箱、自动加水装置、储液桶和连通管,所述的双向测点箱内有水盒、浮托、人工测尺和双向引张线仪;连通管将测点箱...
- 徐国龙司雪峰符伟杰朱爱华储海宁