胡占义
- 作品数：187 被引量：2,013H指数：27
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球理学更多>>
- 视角和光照显著变化时的变化检测方法研究被引量：7
- 2009年
- 探讨使用计算机视觉的最新方法来解决基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测问题.基本原理是通过提取聚类出现的变化直线段群来提取城市变化,重点研究了拍摄视角和光照条件显著变化时的几个主要问题.提出了一种基于多种类型图像特征的匹配方法来提取无变化建筑的顶部区域,结合几何约束引入了变化盲区的概念以处理高层建筑在不同视角和光照下的图像不同现象.使用真实遥感图像进行实验,在视角和光照显著变化时仍可取得满意的变化检测结果.
- 李炜明吴毅红胡占义
- 关键词：变化检测光照变化
- 摄像机自标定方法的研究与进展被引量：220
- 2003年
- 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .
- 孟晓桥胡占义
- 关键词：摄像机自标定方法计算机视觉二维图像无穷远平面绝对二次曲线
- 均值漂移算法的收敛性被引量：130
- 2005年
- 均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟踪、图像分割、图像平滑、滤波、图像边缘提取和信息融合等方面.但是,其收敛性仍没有得到严格的证明,而收敛性是任何迭代算法的必要前提.推广并严格证明了该算法的收敛性.首先将均值漂移算法做了以下推广:反映不同样本点处局部空间结构的差异及其各向异性.然后,在推广的条件下从数学上严格证明了均值漂移算法的收敛性.最后,探讨了均值漂移算法中参数的自适应选择方法.从而为该算法的应用奠定了理论基础.
- 李乡儒吴福朝胡占义
- 关键词：均值漂移收敛性聚类分析图像处理
- 多平面多视点单应矩阵间的约束被引量：13
- 2002年
- 用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系 .主要结论有 ( A)如果视点间摄像机的运动为纯平移运动 ,则 1 )对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合 ,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于 4,2 )对于多平面多视点的标准单应矩阵的集合其秩仍等于 4,3)根据以上结论可推出现有文献中关于“相对单应矩阵”约束的所有结果 ;( B)如果视点间摄像机的运动为一般运动 ,则 1 )对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵集合的秩等于 4的结论仍成立 ,2 )对于其它情况其秩不再等于 4而是等于
- 吴福朝胡占义
- 关键词：摄像机单应矩阵图像
- 移动设备上在线跟踪与稠密重建方法、系统及设备
- 本发明涉及计算机视觉领域的三维重建方法，具体涉及一种移动设备上在线跟踪与稠密重建方法、系统及设备，旨在实现移动设备上的在线稠密三维重建。本发明的三维重建方法包括：获取一帧当前的深度图像，计算各像素点在相机坐标系下的三维点...
- 刘养东高伟胡占义
- 文献传递
- 城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建被引量：2
- 2021年
- 本文提出一种有效的基于线段匹配与结构先验的城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建算法.本文算法利用在当前图像中检测的初始线段将图像分割为互不重叠的区域,然后在点-线约束空间内对每个区域的竖直边进行匹配并通过全局多平面拟合的方式获取建筑初始主平面;在此基础上,利用结构先验(如共线、共面等)对图像中潜在线段匹配(或空间线段)进行推断与优化,进而获取每个区域对应的空间平面.实验结果表明,本文算法仅利用两幅图像即可重建以“线-面”形式表达的城市建筑立面完整结构,整体上具有较高的效率与精度.
- 王伟于磊任国恒陈立勇董秋雷胡占义
- 关于P5P问题的研究被引量：32
- 2001年
- Pn P问题是计算机视觉、摄影测量学乃至数学领域的一个经典问题 .系统地研究了 P5P问题 ,用代数方法证明了下述结论 :当 5个控制点中任意 3点不共线时 ,P5P问题最多有两个解 ,并且解的上限可以达到 .同时给出了有惟一解和有两个解的代数条件以及求解 P5P问题的具体算法 .在物体定位。
- 吴福朝胡占义
- 关键词：SVD分解计算机视觉代数方法
- 基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
- 荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
- 一种广角镜头下的视频实时校正方法
- 本发明涉及广角镜头校正技术领域，特别是一种广角镜头下的视频实时校正方法。提供一种通过球面透视投影约束实时校正动态广角图像的方法。包括步骤：S1.1.包含有较多直线的场景内，拍摄一幅广角图像；S1.2.提取图像中的曲线，这...
- 张彩霞邓小明胡占义
- 文献传递
- 两种3维重建方法的比较(英文)
- 2005年
- 对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用。
- 黄凤荣赵训坡胡占义
- 关键词：本质矩阵
