胥芳
- 作品数：453 被引量：1,171H指数：21
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 光伏网络自适应控制系统
- 一种光伏网络自适应控制系统，包括：用于采集光伏微型电网各个结点的工作参数与运行状态的信息采集子系统，用以数据传输、指令转达与会话交互任务的网络通信子系统，用于对各个结点的控制与管理并同时负责整个光伏微型电网的运行协调工作...
- 张立彬谭大鹏计时鸣胥芳杨庆华蒋建东鲍官军张洪涛潘国兵吴乐彬
- 文献传递
- 新型压电陶瓷式继电器
- 一种新型压电陶瓷式继电器，涉及继电器领域，包括壳体、安装在壳体内相互配合的内触点、外触点，所述的内、外触点之间设有复位机构，所述的内触点与压电陶瓷控制机构连接，所述的压电陶瓷控制机构包括压电陶瓷、固定座，固定座与壳体固定...
- 张立彬吴飞青胥芳
- 文献传递
- 并联机构运动学与奇异性研究进展被引量：37
- 2012年
- 为了发展更多新型结构的并联机器人,克服传统并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,针对并联机构运动支链结构形式,将并联机构分为杆支撑并联机构、绳牵引并联机构和钢带并联机构,并介绍了这3种并联机构的运动学原理.针对这3种并联机器人机构形式,从运动位置、工作空间、奇异位形3方面,对国内外并联机器人运动学与奇异性的研究现状进行详细的阐述.分析钢带并联机器人结构与驱动方式的特殊性,对钢带并联机器人在运动过程中由于钢带承载力有限导致失稳所带来的问题进行探讨.结果表明,并联机器人运动学与奇异性的理论研究方法还不成熟,需要从结构设计和理论2方面进行突破才能解决并联机器人发展的瓶颈问题,从而拓宽并联机器人的应用领域.
- 艾青林祖顺江胥芳
- 关键词：并联机器人运动学奇异位形
- 基于多孔介质的玻璃温室加热环境数值模拟被引量：21
- 2011年
- 利用CFD方法对冬季夜间加热温室热环境进行建模,模型中考虑热压、热辐射和作物的影响,作物用多孔介质替代,采用标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法的有限体积法对流场微分方程进行离散,对室内流场和温度变化以及分布进行了数值模拟。通过在Venlo型温室采集关键位置的温度和速度数据,与仿真结果比较发现,测试点的温度误差均控制在2℃之内,少数相对误差控制在15%之内,大多数控制在10%之内,验证了所建CFD模型和用多孔介质替代作物的正确性。
- 吴飞青胥芳张立彬马修水
- 关键词：玻璃温室热环境多孔介质热风采暖计算流体动力学数值模拟
- 电动手动一体式温室开窗和遮阳系统驱动机构
- 一种电动手动一体式温室开窗和遮阳系统驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器和与温室开窗或遮阳系统联接的传动轴，所述驱动电机与所述减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与所述传动轴联接；所述传动轴与手动机构连接，所述手...
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- 文献传递
- 一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法
- 一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法，对于运行过程中可能发的碰撞，采用一种检测关节投影干涉情况然后判断关键点距离的方法进行碰撞检测：将机器人关节向速度向量的法平面投影，若关节投影发生干涉则对关节轴线上各关键点最...
- 张立彬王佳才陈教料胥芳鲍官军
- 文献传递
- 分布式光伏发电区域集成控制系统
- 一种分布式光伏发电区域集成控制系统，包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心，光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能；分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流...
- 张立彬潘国兵胥芳蒋建东鲍官军张洪涛谭大鹏吴乐彬
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- 一种新型有源滤波器网侧电流双闭环控制方法被引量：5
- 2020年
- 并联型有源电力滤波器(SAPF)网侧电流反馈控制属于闭环控制,其性能优于负载侧电流反馈控制。传统网侧电流反馈控制采用低通滤波器检测谐波电流,动态响应速度慢。为提高有源滤波器的动态响应特性,这里提出一种新型的网侧闭环控制方法,采用基波和谐波电流独立的双闭环控制结构,无需谐波检测环节。结合频率特性分析了新方法在暂态响应、稳定性和控制精度等方面的提升作用,为提高模型的精确度,对系统进行离散化设计。通过对比性的样机实验证实了新方法的有效性。
- 王坚锋胥芳潘国兵欧阳康
- 关键词：并联型有源电力滤波器反馈控制闭环控制
- 一种基于深度学习与深度信息融合的葡萄采摘方法
- 本发明公开了一种基于深度学习与深度信息融合的葡萄采摘方法，包括采集葡萄的图片。本方法为了在获取葡萄采摘点的过程中，减少背景对图像处理的干扰，使图像处理结果更加准确，在轮廓检测的过程中引入深度信息，通过比较深度信息对葡萄目...
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- 一种邮资机自动供油墨装置
- 一种邮资机自动供油墨装置，包括与过戳头、外圈为软质材料的油墨轮，还包括外圈为橡胶材质的油墨介轮，所述的油墨轮与油墨介轮相切，所述的油墨介轮与过戳头相切。本实用新型一种邮资机自动供油墨装置：1.增设了外圈为橡胶材质的油墨介...
- 张立彬胥芳史伟民占红武姜子法叶宝荣
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