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苏军

作品数：18 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇神经网络控制
  • 5篇网络控制
  • 5篇航行
  • 5篇航行器
  • 4篇机器人
  • 3篇胰十二指肠
  • 3篇十二指肠
  • 3篇组件
  • 3篇链接
  • 3篇金属
  • 3篇机器人定位
  • 3篇风能
  • 3篇复合材料
  • 3篇复合材
  • 2篇增韧
  • 2篇增韧方法
  • 2篇针灸
  • 2篇智能控制

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇苏军
  • 11篇任秉银
  • 5篇武高辉
  • 4篇康鹏超
  • 3篇南军
  • 2篇姜龙涛
  • 2篇修子扬
  • 2篇杨文澍
  • 2篇刘艳梅
  • 2篇陈国钦
  • 1篇苟华松

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 10篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一维SiC纳米线的制备方法
一维SiC纳米线的制备方法，它涉及一种SiC纳米材料的制备方法。本发明解决了工艺复杂、成本高、生长不易控制、纯度低、转化率低的问题。方法的步骤如下：a、将Si粉和石墨粉混合后；b、将混合物球磨12～48h；c、酸洗；d、...
康鹏超武高辉苏军
文献传递
一种Ti－Al系金属间化合物的增韧方法
一种Ti－Al系金属间化合物的增韧方法，它涉及一种金属间化合物的增韧方法。本发明解决了现有Ti－Al系金属间化合物脆性大、制备工艺复杂、成本高、以及利用长纤维增强金属间化合物存在纤维增强体和Ti－Al基体界面易生成脆性界...
武高辉刘艳梅修子扬杨文澍苏军芶华松陈国钦姜龙涛康鹏超
文献传递
一种微型航天器的姿态运动智能控制方法
本发明一种用于空间环境的神经网络控制与H<Sub>∞</Sub>控制微型航天器的智能控制方法，主要包括了智能控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于神经网络控制与H∞控制相结合的控制方法，神经网络控制，涉...
苏军苏宇童任秉银邓忠超苏宇琦张秋艳张倞嘉秦洪德
一种复合航行器的帆适用于横风环境的神经网络控制方法
本发明公开了一种复合航行器的帆在横风环境的智能控制方法，其核心控制策略是基于神经网络与PID控制相结合的控制方法，神经网络BP权值控制与PID控制策略，被设置为，设备自检，检测正常，辨识风向信息数据、风速信息数据、航向信...
苏军任秉银邓忠超苏宇童苏宇琦张秋艳张倞嘉秦洪德
一种Ti-Al系金属间化合物的增韧方法
一种Ti-Al系金属间化合物的增韧方法，它涉及一种金属间化合物的增韧方法。本发明解决了现有Ti-Al系金属间化合物脆性大、制备工艺复杂、成本高、以及利用长纤维增强金属间化合物存在纤维增强体和Ti-Al基体界面易生成脆性界...
武高辉刘艳梅修子扬杨文澍苏军芶华松陈国钦姜龙涛康鹏超
文献传递
胰与十二指肠术后康复针灸机器人定位预测控制方法
本发明一种用于人体腹部有限空间环境的定位预测控制与PID控制胰十二指肠术后康复针灸机器人方法，主要包括了定位控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于定位预测控制与PID控制相结合的控制方法，定位预测控制，...
苏军王维斌苏宇童任秉银邓忠超南军苏宇琦张秋艳张倞嘉秦洪德
一种胰与十二指肠手术机器人定位的动态矩阵控制方法
本发明一种用于人体腹部有限空间环境的动态矩阵预测控制与PID控制胰十二指肠手术机器人方法，主要包括了动态矩阵控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于动态矩阵预测控制与PID控制相结合的控制方法，动态矩阵预...
苏军王维斌苏宇童任秉银邓忠超南军苏宇琦张秋艳张倞嘉秦洪德
单向Cf//Al复合材料缺陷Chirplet参数表征及强度损伤研究
连续碳纤维增强铝基复合材料/(Cf//Al/)以其高比强度、高比刚度等优良的空间特性,已经成为优异的航天器件备选材料,其产品缺陷检测及质量评价已成为不可缺少的环节。实际构件中缺陷的存在是不可避免的,因此其可靠性、服役损伤...
苏军
关键词：金属基复合材料无损检测
文献传递
一种复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法
本发明主要包括复合航行器在顺风环境中的人工智能控制方法，其核心控制策略是基于神经网络与PID控制相结合的控制方法，其中，神经网络，涉及了神经网络BP单边权值控制与PID控制单元。复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法中，...
苏军任秉银邓忠超苏宇童苏宇琦张秋艳张倞嘉秦洪德
Cf/Al复合材料的压缩失效行为
石墨纤维增强铝基复合材料(Cf/Al)具有高比强度、高比刚度、较低的热膨胀系数和高热导率等特性，在航空航天领域有着广阔的应用前景。然而压缩强度作为Cf/Al重要的力学性能却鲜有报道。本文采用压力浸渗法制备出0&#176;...
李本禄苏军孙东立武高辉
关键词：铝基复合材料断口形貌
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共2页<12>
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