裴忠才
- 作品数：124 被引量：360H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 用离散到达条件提升变结构滤波器性能被引量：1
- 2014年
- 基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明,但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的,系统噪声会引入状态估计的稳态误差,离散积分到达条件可以消除稳态误差。测量噪声会对状态估计性能带来较大影响。将均值滤波和离散线性到达条件相结合,推导出可以抑制测量噪声影响的矫正增益。应用一种带系统噪声和测量噪声的线性系统来对经过改进的滤波器进行仿真。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 史正强裴忠才
- 关键词：收敛速度
- 新型集成液压缸的研制
- 2004年
- 介绍了一种将泵、电机、液压缸进行集成设计的液压系统,通过电机的正反转实现了油缸的往复运动,从而实现了油缸的无阀控制。
- 凌晓东裴忠才
- 关键词：油缸
- 舰船水动力测试转台定位装置液压系统设计
- 2004年
- 该文根据水动力转台位置控制系统的特点 ,设计了定位装置及其相应的液压系统 ,通过设置压力继电器和蓄能器实现了液压系统的长期保压 。
- 裴忠才尹丽祁晓野
- 关键词：液压系统保压
- 基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现被引量：9
- 2003年
- 本文在对ΡБ - 2 11机器人原理进行分析的基础上 ,设计出基于CAN总线的机器人控制系统 ,采用上、下位微机结构形式 ,上位机为管理级 ,下位机为直接控制级 ,对单通道进行了仿真 ,结果表明控制系统工作稳定、实时性强 ,达到设计要求。
- 付永领王岩裴忠才
- 关键词：控制系统CAN总线微机仿真
- 一种具有新型反馈机构的数字液压缸
- 本发明公开了一种具有新型反馈机构的数字液压缸结构设计，主要包括有驱动能力的步进电机部分、可实现数字化位移的数字缸活塞杆、可将数字化位移通过滚珠丝杠和与其固连的螺母反馈到滑阀阀芯的反馈机构、可与实验平台连接的起支撑作用的缸...
- 裴忠才邢宇胡达达
- 文献传递
- 新型电液负载仿真台的研制被引量：11
- 1997年
- 本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。
- 刘庆和裴忠才吴盛林
- 关键词：电液负载仿真台多余力舵机加载系统
- 钢材打捆机拧丝机构
- 本实用新型涉及钢材打捆机的改进。它包括一个液压钳口组件，一个拧丝油缸，拧丝活塞通过其后部的螺杆与一个固定的螺母啮合，液压钳口组件是活塞杆，它插入拧丝缸体与拧丝活塞相连，通过端面牙嵌啮合并用螺栓拧紧。本实用新型拧丝时可自动...
- 付永领裴忠才喻统武张晓明李万钰刘连清唐志勇王亮
- 文献传递
- 伺服泵的电动变量机构被引量：5
- 2006年
- 针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。
- 高波付永领裴忠才齐海涛
- 关键词：电动静液作动器直流伺服电动机
- 基于STD总线的棒材打捆机控制系统研究
- 2004年
- 对棒材打捆机运行机理进行了分析 ,设计了以 89C5 1单片机为核心的打捆机控制系统 ,实现了对棒材打捆机运行过程的自动控制、信号的自动检测以及运行状态的液晶 (LCD)多屏动态显示等多种控制功能。本文描述了该控制系统的基本功能、硬件配置和系统软件的设计。
- 胡长喜凌晓东裴忠才付永领王亮
- 关键词：单片机总线液晶显示
- 六自由度液压并联机器人结构优化设计被引量：2
- 2014年
- 一般的六自由度液压并联机器人的正解算法十分复杂。为此,针对6-3型并联液压机器人正运动学提出了快速的数值解法;采用数值方法对此6-3并联机器人的工作空间进行了分析;对液压并联机器人进行优化设计,并设计了一种新型的复合虎克铰,该结构较之传统的球铰具有转动范围大、使用寿命长、易维护等优势。
- 刘兰波唐志勇裴忠才
- 关键词：正运动学结构优化
