许宏岩
- 作品数：6 被引量：81H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 未知环境下基于行为的移动机器人导航关键技术的研究
- 许宏岩
- 关键词：未知环境移动机器人
- 仿生机器人的研究被引量：67
- 2004年
- 对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 。
- 许宏岩付宜利王树国刘建国
- 关键词：仿生机器人机器人可靠性鲁棒性
- 局部地形变化检测与移动机器人的行为决策被引量：6
- 2005年
- 针对非结构化、未知工作环境下机器人避障/越障等运动需求,提出一种基于红外传感器的局部地形变化检测方法.分析了局部地形变化的21种基本情况,提出并比较了基于机构和基于传感器的两种检测方法,推导了地形坡度变化的计算公式,给出了实际地形组合变化时机器人的具体行为策略.在此基础上进行基于红外传感器的局部地形变化实验,为机器人在未知环境下安全可靠的运动提供了前提和保障.
- 许宏岩付宜利王树国
- 关键词：移动机器人未知环境红外传感器
- 加工工况监测技术的研究
- 该文首先根据先进制造系统的监控要求,针对加工设备状态信息、加工参数信息等加工工况的检测问题开展研究,论述了加工参数检测的原理,分析了电流频率与主轴转速、进给速度的内在关系,阐明了加工设备状态的判别原理,讨论了瞬时功率的检...
- 许宏岩
- 关键词：刀具破损刀具磨损小波分析
- 文献传递
- 仿生机器人体系结构的研究被引量：2
- 2004年
- 针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力。
- 许宏岩王树国付宜利刘建国
- 关键词：仿生机器人体系结构进化
- 基于多参量状态信息融合的刀具磨损状态智能识别被引量：5
- 1999年
- 鉴于刀具磨损监控在自动化生产中的重要性，建立了基于切削力和基于相对切削时间的两种磨损检测模型．切削力模型是利用回归算法和模糊分类技术建立的，通过检测切削力信号可在线识别刀具磨损状态．基于相对切削时间模型利用回归技术直接建立刀具磨损量与切削参数及时间的关系，可在较大的切削条件变化范围内实现对刀具磨损的识别．
- 路勇姚英学许宏岩
- 关键词：刀具磨损切削力
