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许立民

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇台阶孔
  • 2篇图像
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇轻薄
  • 2篇微结构
  • 2篇轮盘
  • 2篇可重组
  • 2篇机器人
  • 1篇色空间
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像检测
  • 1篇昆虫
  • 1篇角点
  • 1篇角点检测
  • 1篇RGB颜色空...

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇许立民
  • 3篇黎明和
  • 3篇何斌
  • 2篇张光达
  • 2篇夏滢
  • 2篇陆汉雄
  • 2篇李斌
  • 2篇刘振
  • 2篇苏杭

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于图像检测的湿吸类昆虫步态特征研究
步态规划是仿生机器人研究时必不可少的内容，对于机器人整体机构的运动特性及动力特性都有直接的影响，同时它也直接影响到机器人控制方法及实施的难易程度。 本文针对仿生机器人的步态规划，提出了一种实验方法，并且利用自行...
许立民
关键词：角点检测
文献传递
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
文献传递
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
文献传递
昆虫运动图像分割中的阴影消除算法被引量：2
2009年
昆虫运动图像分割是昆虫步态提取、跟踪及分析的基础,根据昆虫运动图像中阴影点灰度小和色度保持稳定的特点提出一种适合室内运动检测的图像分割及阴影消除方法。先将当前帧图像与当前的背景图像对应像素点的像素值相除,比值小于1的点可能包括阴影和运动目标;然后计算比值小于1的点在RGB空间中的向量与对应背景点向量的夹角余弦。因为阴影色度保持不变,其夹角为0或极小,所以可将余弦接近1的点判为阴影。实验表明该方法简单有效,提取出来的昆虫前景图轮廓清晰,特征部分保持完整,为昆虫步态检测、分析及机器人步态规划提供支持。
许立民何斌黎明和
关键词：图像分割RGB颜色空间
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