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谭波
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆大学机械工程学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周忆
重庆大学机械工程学院机械传动国...
廖云飞
重庆大学机械工程学院
左东
重庆大学机械工程学院
刘有海
重庆大学机械工程学院
吴艳芳
重庆大学机械工程学院机械传动国...
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重庆大学学报...
年份
1篇
2013
共
2
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大口径拼接光栅闭环控制算法设计
被引量:2
2013年
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明,改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1h内保持动态稳定。
周忆
谭波
廖云飞
刘有海
左东
关键词:
光栅
PID控制
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