谷学静
- 作品数：46 被引量：123H指数：6
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教电气工程文化科学更多>>
- LiCoO_2过充性能的研究被引量：3
- 2006年
- 为了使锂离子蓄电池大型化之后依然保持良好的过充性能,研究了正极材料LiCoO2的不同物理性质对过充性能的影响。结果表明,以5C电流对电池进行充电,充至10V的过程中,造成电池发生爆炸的过充电量只与正极材料的质量大小有关而与负极材料的质量大小无关;LiOH为锂源、合成产物平均粒径为10～11mm、pH≤7的正极材料LiCoO2,其过充性能优良。由此可知,生产LiCoO2材料时,通过控制正极材料LiCoO2的平均粒径和pH值可以改善锂离子蓄电池的过充性能。
- 王静谷学静朱静刘庆国
- 关键词：锂离子蓄电池
- 基于支持向量机回归的模型辨识
- 2014年
- 提出了一种简化的基于遗忘因子矩形窗算法的最小二乘支持向量机回归算法。其针对标准支持向量机存在的缺陷,引入最小二乘、矩形窗以及遗忘因子等思想对其进行改进,最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 王帅谷学静
- 关键词：支持向量机
- 基于Canny-AAM的人脸特征定位算法被引量：2
- 2018年
- 主动表观模型（AAM）是经典的特征点检测方法,该模型对外轮廓的定位不是十分准确,且计算复杂度高,迭代次数大,容易陷入局部最优解,很难满足多姿态人脸特征点检测的要求.针对上述问题,提出了一种基于Canny边缘检测的AAM人脸特征定位方法.在使用AAM之前先利用Canny算法进行边缘检测,滤去非人脸轮廓部分像素点的纹理信息,使特征点极大限度的定位到人脸轮廓部分.实验结果表明：该方法减少了迭代次数,降低了计算的复杂度,提高了匹配的准确率,时间消耗降低了27.7%.
- 颜丽谷学静
- 关键词：主动表观模型CANNY边缘检测人脸定位人脸识别
- 一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
- 2012年
- 为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：针孔模型逆运动学表情机器人
- 一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型及其应用方法
- 本发明提出了一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型主要包括情绪状态刺激转移过程的随机过程模型、情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型、心境状态刺激转移的控制论模型、心境状态自发转移的动态平衡模型。本发明现有...
- 王巍王志良解仑郑思仪谷学静
- 文献传递
- 具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
- 2011年
- 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。
- 王志良王巍谷学静郑思仪
- 关键词：机器人表情机器人情感
- 单片、单板微机兼容示教板应用设计被引量：1
- 2000年
- 公开了一项实用新型专利──单片单板微机兼容示教板。该仪器是在笔者完成了单片微机示教板基础上的创新，多种兼容功能的具备使其硬件成本成倍降低。它的采用使微机实验教学的速度与质量得到显著提高。本文介绍其设计思想并给出原理框图与结构示意图。
- 邓红王志江谷学静
- 关键词：单片微机单板微机示教板
- 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统
- 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括...
- 解仑王志良王巍谷学静
- 文献传递
- 人工心理模型驱动的人脸表情动画合成被引量：1
- 2008年
- 提出了一种人脸表情动画合成方法,该方法以人工心理模型输出概率值作为权重向量,通过因素加权综合法,控制表情动画模型参数。实验结果表明,该方法实现了心理状态对表情的实时驱动,合成的人脸表情动画真实、自然。
- 谷学静许广宾熊伟王志良
- 关键词：人工心理隐马尔可夫模型人脸表情动画OPENGL
- 应用于智能家用机器人的触摸情感交互方法研究
- 机器人对于触摸情感感知不准确的问题,将支持向量机引入到数据融合当中,提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法.通过对触摸信号的分类,判断出用户输入的触摸信号属于轻抚或者非轻抚状态.轻抚较为缓慢、平滑,能够增加机器...
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：PSYCHOLOGYVECTORDATAFUSIONDATAFUSION
