贺江华
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向绿色制造的刀具应用评价方法研究被引量:4
- 2015年
- 绿色制造是一种现代化制造模式,刀具的合理选择能够有效提高产品绿色度。建立了一种综合考虑加工时间、加工质量、生产成本、资源消耗和环境影响等因素的评价体系和数学模型,采用可拓层次分析法与灰色关联度法对模型进行求解;结合1个滚刀选择实例,说明该方法能够合理、有效地解决刀具选择评价问题。
- 夏吉兵汪永超贺江华周立新
- 关键词:绿色制造刀具
- C/S架构下学员培训管理信息系统研发被引量:2
- 2013年
- 信息化管理已经成为现代企事业单位各项业务活动最为有力的管理手段。针对某部队车辆维修中心开展的学员培训业务,开发了一套车辆维修学员培训管理信息化系统。在调研搜集该中心学员培训业务详细信息后,通过业务流程分析、系统总体结构设计,关键技术突破,设计并实现了车辆维修学员培训管理信息化系统。该软件采用C/S架构,使用Delphi,SQL Server开发工具,实现了信息集成、高效管理、多方共享、复杂报表输出等功能特点。目前已经上线运行,并且取得良好的效果。
- 贺江华汪永超张魁伟刘勇
- 关键词:MIS
- 护理机器人运动学及其工作空间分析被引量:1
- 2013年
- 根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。
- 陈思旭汪永超李力贺江华
- 关键词:护理机器人运动学MATLAB