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赵亮

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇优化算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络PI...
  • 1篇数据关联
  • 1篇特征提取
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇逆控制
  • 1篇系统辨识
  • 1篇基于视觉
  • 1篇参量阵

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇赵亮
  • 2篇陈敏
  • 1篇吴新龙
  • 1篇李洪臣

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇声学技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于参量阵系统的神经网络PID逆控制及仿真研究被引量：1
2013年
针对参量阵系统这样一个强非线性声学系统的声音输出扭曲问题,提出了神经网络自适应逆控制策略。首先介绍了参量阵系统的逆模型,并由参量系统模型和它的逆模型构成一个伪线性系统。控制系统中的BP网络自适应调节PID(Proportional Integral Derivative)的三个控制参数,并利用PID控制参量阵系统。通过对MATLAB建立的复合逆控制模型进行仿真研究。仿真结果表明:神经网络PID控制具有较高的控制精度和适应性,可以获得良好的控制效果。
吴新龙陈敏赵亮
关键词：参量阵神经网络系统辨识逆控制
基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法被引量：2
2014年
数据关联的复杂程度随着地图规模的不断扩大而增加是导致机器人同时定位与地图创建(SLAM)实时性差的一个主要原因。在SLAM系统中,主要应用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取自然路标。提出两种方法来改进数据关联的实时性:1)提取感兴趣区域;2)引入当前路标的物理位置信息作预判断。实验结果表明,所提的改进方法是可靠的,改善算法复杂度的效果是显而易见的。
赵亮陈敏李洪臣
关键词：同时定位与地图构建数据关联特征提取
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共1页<1>
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