赵学堂
- 作品数：9 被引量：32H指数：2
- 供职机构：浙江师范大学更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人模具抛光三维实体造型及运动仿真
- 针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visual C<'++>6.0和OpenGL对机器人及工作场景进行三维实体造型,介...
- 张永俊赵学堂许崇波
- 关键词：模具抛光三维造型机器人计算机控制运动仿真
- 文献传递
- 模具光整加工技术新进展被引量：29
- 2002年
- 从工艺——机械抛光、特种抛光、复合抛光 ,自动化——数控机床、机器人、知识库、测量 ,“一次过加工技术”——高频窄脉冲和展成电解加工、混粉电火花镜面加工、高速铣加工三方面对现有的模具抛光技术进行了较为详细的介绍 ,分析了各自的特点。
- 赵学堂张永俊
- 关键词：抛光机器人技术特种加工机床
- 机器人辅助模具抛光仿真和运动控制研究
- 该论文主要进行了下面几部分工作:1.国内、外研究综述:概括总结了机器人辅助模具抛光目前国内、外的发展状况,研究内容和发展趋势;2.系统整体结构设计:介绍了系统的软、硬件选择,整体功能设计和系统的类层次结构;3.系统相关理...
- 赵学堂
- 关键词：机器人模具抛光三维造型仿真
- 文献传递
- 机器人模具抛光三维实体造型及其运动仿真
- 2004年
- 现有的三维造型一般由AutoCAD和 3DSMAX等软件的图形导入而构建 ,修改复杂 ,且仿真实时性差。针对模具三维型面的机器人抛光 ,开发了面向对象的机器人抛光软件 ,以SCARA机器人抛光模具为例 ,研究了在Windows2 0 0 0平台下 ,采用VisualC ++6.0和OpenGL ,对机器人及工作场景进行三维实体造型 ,介绍了DXF格式文件的导入 ,NC文件的编译 ,以及机器运动轨迹生成及仿真。其中 ,机器人及场景的三维模型由所编写的函数直接生成 ,机器人运动控制代码则通过导入MasterCAM等数控软件绘制的工件图形和NC文件而生成。该系统的特点是具有实时仿真能力 ,且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改 ,具有很强的适应性。
- 李瑜波张永俊赵学堂
- 关键词：模具抛光三维造型仿真机器人运动学
- 机器人模具抛光三维实体造型及运动仿真
- 针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows 2000平台下,采用Visual C++6．0和OpenGL对机器人及工作场景进行三维实体造型,介绍了...
- 张永俊赵学堂许崇波
- 关键词：模具抛光三维造型仿真机器人运动学
- 文献传递
- “一次过加工”技术的发展及应用被引量：2
- 2003年
- 介绍了“一次过加工”技术的概念,分析了超高速切削、磨削,电解、电火花、精锻、精铸的“一次过加工”技术特点,对其适用场合、相互关系和应用前景做了较为详细的阐述。
- 赵学堂张永俊
- 关键词：超高速加工电解加工电火花加工精铸精锻
- 基于LLE算法的人脸识别系统的设计与实现
- 人脸识别是生物特征识别技术的一个重要分支，被广泛应用于公共安全、身份认证、机器视觉等领域。人脸图像是典型的非线性高维数据，容易受到姿态、光照、年龄等因素的影响而变化，寻求高效鲁棒的特征提取算法，至今仍然面临着严峻的挑战。...
- 赵学堂
- 关键词：人脸识别系统流形学习算法图像预处理局部线性嵌入主成分分析
- 文献传递
- 基于GNMF算法在人脸识别中的应用
- 2011年
- 人脸识别主要以矩阵形式存在。以矩阵为基础可以处理人脸图像、提取相关特征并进行识别。本文分别从提取特征、最小距离分类、实验数据及分析等方面阐述了GNMF算法在人脸识别中的应用，结果显示GNMF可以实现较高的人脸识别率。
- 赵学堂杨凡张银玲
- 关键词：人脸识别非负矩阵
- 基于人脸识别的幼儿园安全警报系统
- 本实用新型的基于人脸识别的幼儿园安全警报系统，包括人脸数据库、及连接到人脸数据库上的采集装置，及连接到人脸数据库上的驱动设备，及设置在采集装置内的人脸识别系统；当有外来人员需要进入或者靠近幼儿园进出口时，采集装置就会自动...
- 赵学堂杨凡
- 文献传递
