赵梦
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机动目标跟踪与多目标互联算法研究
- 无论是在军事领域或民用领域,目标跟踪理论及数据关联算法的研究都有十分深远的意义。随着科技的不断发展,各种新的技术手段被应用到目标跟踪技术中来,但是应用环境也越来越复杂,如何快速提高目标跟踪算法及数据关联算法的性能成为亟待...
- 赵梦
- 关键词：机动目标跟踪非线性滤波器鲁棒性
- 文献传递
- 基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器被引量：3
- 2014年
- 针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF)。该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力。仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性。
- 李中志赵梦于雪莲周云汪学刚
- 关键词：机动目标跟踪
