邵杰
- 作品数：15 被引量：39H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 广义Boussinesq方程与Schr(?)dinger-Boussinesq系统的适定性和散射性质
- 本文研究Schr(?)dinger-Boussinesq系统的低正则局部适定性,广义Boussinesq方程和广义Schr(?)dinger-Boussinesq系统的适定性和散射性质。第2章研究阻尼型Schr(?)di...
- 邵杰
- 关键词：低正则性局部适定性
- XCSG在多机器人强化学习中的应用被引量：2
- 2013年
- XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。
- 邵杰杜丽娟杨静宇
- 关键词：多机器人学习分类器
- 基于信息分析的集群式供应链物流效率评估系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对集群式供应链物流效率评估效果差的这一现状,提出基于信息分析的评估系统设计。从实际情况、层次结构和功能三个角度分析实际拓扑布局,由此设计4层体系结构。其中,数据采集层是以C8051F0403型号芯片为核心处理芯片设计信息采集器,对实时运行数据进行自动采集;评估层是在RISC微处理器上设计评估装置,实现集群式供应链物流效率评估与分析;性能层内嵌设备综合效率计算设备,为系统提供基础运算功能;界面层可实现用户与系统的直接交互。依据评估过程构建评估指标,并建立评估模型,获取初始评估矩阵,计算熵权,确定系统物流效率风险概率,由此实现物流效率评估系统设计。由实验结果可知,该系统评估效果较好,为提高物流业务利润目标奠定基础。
- 王清珍邵杰
- 关键词：评估系统集群式供应链人机交互
- 基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构被引量：2
- 2009年
- 本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。
- 邵杰杨静宇杜丽娟
- 关键词：多机器人
- 基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制被引量：2
- 2011年
- 基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。
- 邵杰杨静宇
- 关键词：机器人学习分类器人工势场法
- 狭隘环境下一种多机器人路径规划方法
- 2015年
- 狭隘环境下多机器人路径规划使用共享资源时,极易产生冲突,优先顺序化是解决共享资源冲突的一个重要技术。本文提出了一种基于学习分类器的动态分配优先权的方法,提高机器人团队的性能。首先机器人通过XCS优化各自的行为,然后引入和训练高水平的机器人管理者来分配优先权解决冲突。本方法适用于部分可知的Markov环境,仿真实验结果表明本文所提方法用于解决多机器人的路径规划冲突是有效的,提高了多机器人系统解决路径规划冲突的能力。
- 邵杰于景茹
- 关键词：路径规划多机器人学习分类器Q学习
- 基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划
- 2011年
- 提出了一种基于学习分类器(LCS)的避碰路径规划方法,设计了集成适应度函数,在确保安全避碰的前提下,解决自主地面车(ALV)在狭隘环境下的路径优化问题.不同环境的仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是收敛的,提高了ALV在狭隘环境中快速发现安全路径的能力.
- 邵杰杨静宇石朝侠
- 关键词：路径规划学习分类器遗传算法
- 基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究被引量：11
- 2010年
- 近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,针对静态和动态环境因素对多机器人路径规划的不同影响,设计了在静态和动态环境下不同的适应度函数,在理论上推导并证明了信用分配算法的收敛性,为路径规划算法的收敛提供了理论保证.仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于多机器人的路径规划是有效的,遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据存储空间较大和收敛速度慢等难题得到很大改善,提高了多机器人发现安全路径的能力.所以LCS在机器人领域的应用前景是非常广阔的,是今后需要努力研究的方向.
- 邵杰杨静宇万鸣华黄传波
- 关键词：路径规划多机器人学习分类器收敛性适应度函数
- Contourlet变换在图像检索中的应用被引量：14
- 2009年
- 利用Contourlet变换良好的稀疏特性及其能准确地捕获图像中边缘信息的特性,分析了纹理图像Contourlet系数的统计特征,提出了一种滤波算法。该算法根据纹理图像Contourlet系数分布的特点,采用高斯模型对其进行精确拟合提取纹理特征,针对各子带数据的离散程度进行加权处理,为分类能力强的特征量赋予较大的权值,并加入在低频子带上提取的灰度—平滑共生矩阵统计量,来形成最终的特征向量,以两幅图像不同特征向量间的加权欧氏距离作为图像的相似度进行检索。仿真实验结果表明,该方法在检索效果上有一定的优越性。
- 黄传波邵杰万鸣华金忠
- 关键词：CONTOURLET变换特征提取图像检索
- 基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划
- 2017年
- 动态环境下的局部避碰是自主地面车的一项基本功能,在自主导航中占有重要作用。由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,为了提高自主地面车的避碰能力,本文提出了一种基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中路径避碰规划方法,设计改进了特殊的遗传算子。不同环境的仿真实验结果表明LS-SVM和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是收敛的,提高了ALV在狭隘环境中快速发现安全路径的能力。
- 邵杰邵杰
- 关键词：避碰规划学习分类器
