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郭同健
作品数:
105
被引量:45
H指数:4
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
吉林省自然科学基金
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相关领域:
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文化科学
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合作作者
余毅
中国科学院长春光学精密机械与物...
何锋赟
中国科学院长春光学精密机械与物...
李冬宁
中国科学院长春光学精密机械与物...
孙守红
中国科学院长春光学精密机械与物...
张立文
中国科学院长春光学精密机械与物...
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郭同健
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2011
4篇
2010
1篇
2009
2篇
2008
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105
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一种晶圆刻蚀装置及刻蚀方法
本发明涉及芯片生产技术领域,具体提供了一种晶圆刻蚀装置及刻蚀方法,包括支撑底盘、晶圆运输机构、湿法刻蚀机构、水洗机构以及烘干机构,晶圆运输机构、湿法刻蚀机构、水洗机构以及烘干机构均设于支撑底盘上。本发明能够对横杆上的晶圆...
李彦庆
孙守红
余毅
郭同健
何锋赟
张海宇
基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析
被引量:1
2008年
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。
郭同健
高慧斌
张淑梅
关键词:
UKF
可观测性
光电经纬仪
数据融合
咽拭子采样系统的采样头部装置
本发明提供一种咽拭子采样系统的采样头部装置,包括:下壳、安装在下壳上方的上壳、用于和外部组件连接的横梁转接件、安装在下壳上的柔性装夹旋转装置、安装在下壳上的安装板、安装在安装板上的电机、滑环、安装在下壳的内壁两侧的夹板、...
郭同健
姜鹏
原敏乔
曹策
张雪鹏
程恩瑶
文献传递
一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器
本发明实施例公开了一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器。该驱动控制器包括用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量的控制板卡;用于采集多种信息并将多种信息传输给控制板卡和用于接收控制...
郭同健
付云博
张立文
牛文达
文献传递
一种调节CMOS器件阈值的方法及CMOS器件
本发明涉及半导体技术领域,具体提供一种调节CMOS器件阈值的方法及CMOS器件,方法包括:在CMOS器件上设置衬底,衬底包括NMOS区域和PMOS区域,NMOS区域包括鳍片一和鳍片二,PMOS区域包括鳍片三和鳍片四;沉积...
余毅
郭同健
气电线路防缠绕装置
本发明公开一种气电线路防缠绕装置,包括旋转平台、位于旋转平台的旋转中心下方的气电滑环和旋转电机,气电滑环包括具有相同数量气管接口和电线接口的定子和转子,气管接口与电线接口分别为至少一个,定子的气管接口和电线接口分别通过气...
张立文
余毅
郭同健
陈翱
李冬宁
文献传递
一种运输导航机器人及其航向修正方法
本发明属于自动化定位导航技术领域,提供了一种运输导航机器人及其航向修正方法,通过固定在机器人小车上的IMU惯性导航模块、激光测距修正模块以及后端处理单元实现对机器人小车的惯性导航及航向修正。相比于利用地面磁条的AGV物流...
郭同健
原敏乔
何锋赟
徐首龙
于雷
线束识别夹取系统
一种线束识别夹取系统,包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件;限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动;扭压线束模块包括安装在...
付云博
曹策
王雨青
余毅
何锋赟
郭同健
李冬宁
线束夹取装置
一种线束夹取装置,包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件;限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动;扭压线束模块包括安装在扭压...
付云博
曹策
王雨青
余毅
何锋赟
郭同健
李冬宁
文献传递
屏蔽线自动化分散装置
本实用新型提供了一种屏蔽线自动化分散装置,包括可旋转支架和固定在所述可旋转支架上的第一毛刷组和第二毛刷组,第一毛刷组包括旋转方向相反的第一滚轮毛刷和第二滚轮毛刷,第二毛刷组包括旋转方向相反的第三滚轮毛刷和第四滚轮毛刷。通...
付云博
程恩瑶
葛兵
郭同健
余毅
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