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郭同健

作品数：105 被引量：45H指数：4
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 3篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 17篇线束
  • 12篇电机
  • 10篇咽拭
  • 10篇咽拭子
  • 9篇压线
  • 9篇组件
  • 9篇紧线
  • 9篇半导体
  • 8篇图像
  • 8篇屏蔽线
  • 8篇芯片
  • 8篇加工线
  • 7篇灯笼
  • 7篇通孔
  • 7篇笼状
  • 7篇控制系统
  • 7篇硅
  • 6篇运动控制
  • 6篇采样
  • 5篇相机

机构

  • 105篇中国科学院长...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 105篇郭同健
  • 61篇余毅
  • 41篇何锋赟
  • 25篇李冬宁
  • 13篇孙守红
  • 11篇张立文
  • 7篇张雪鹏
  • 7篇高慧斌
  • 6篇牛文达
  • 5篇宫勋
  • 5篇张淑梅
  • 3篇贾平
  • 3篇吴迪
  • 2篇杜璧秀
  • 2篇宋彦
  • 2篇宋立维
  • 2篇孙宁
  • 2篇葛兵
  • 2篇王晓明
  • 2篇王强龙

传媒

  • 4篇光学精密工程
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇激光与红外
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中国光学
  • 1篇长江信息通信
  • 1篇第25届飞行...

年份

  • 36篇2024
  • 9篇2023
  • 12篇2022
  • 25篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种晶圆刻蚀装置及刻蚀方法
本发明涉及芯片生产技术领域，具体提供了一种晶圆刻蚀装置及刻蚀方法，包括支撑底盘、晶圆运输机构、湿法刻蚀机构、水洗机构以及烘干机构，晶圆运输机构、湿法刻蚀机构、水洗机构以及烘干机构均设于支撑底盘上。本发明能够对横杆上的晶圆...
李彦庆孙守红余毅郭同健何锋赟张海宇
基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析被引量：1
2008年
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。
郭同健高慧斌张淑梅
关键词：UKF可观测性光电经纬仪数据融合
咽拭子采样系统的采样头部装置
本发明提供一种咽拭子采样系统的采样头部装置，包括：下壳、安装在下壳上方的上壳、用于和外部组件连接的横梁转接件、安装在下壳上的柔性装夹旋转装置、安装在下壳上的安装板、安装在安装板上的电机、滑环、安装在下壳的内壁两侧的夹板、...
郭同健姜鹏原敏乔曹策张雪鹏程恩瑶
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一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器
本发明实施例公开了一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器。该驱动控制器包括用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量的控制板卡；用于采集多种信息并将多种信息传输给控制板卡和用于接收控制...
郭同健付云博张立文牛文达
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一种调节CMOS器件阈值的方法及CMOS器件
本发明涉及半导体技术领域，具体提供一种调节CMOS器件阈值的方法及CMOS器件，方法包括：在CMOS器件上设置衬底，衬底包括NMOS区域和PMOS区域，NMOS区域包括鳍片一和鳍片二，PMOS区域包括鳍片三和鳍片四；沉积...
余毅郭同健
气电线路防缠绕装置
本发明公开一种气电线路防缠绕装置，包括旋转平台、位于旋转平台的旋转中心下方的气电滑环和旋转电机，气电滑环包括具有相同数量气管接口和电线接口的定子和转子，气管接口与电线接口分别为至少一个，定子的气管接口和电线接口分别通过气...
张立文余毅郭同健陈翱李冬宁
文献传递
一种运输导航机器人及其航向修正方法
本发明属于自动化定位导航技术领域，提供了一种运输导航机器人及其航向修正方法，通过固定在机器人小车上的IMU惯性导航模块、激光测距修正模块以及后端处理单元实现对机器人小车的惯性导航及航向修正。相比于利用地面磁条的AGV物流...
郭同健原敏乔何锋赟徐首龙于雷
线束识别夹取系统
一种线束识别夹取系统，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在...
付云博曹策王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
线束夹取装置
一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压...
付云博曹策王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
文献传递
屏蔽线自动化分散装置
本实用新型提供了一种屏蔽线自动化分散装置，包括可旋转支架和固定在所述可旋转支架上的第一毛刷组和第二毛刷组，第一毛刷组包括旋转方向相反的第一滚轮毛刷和第二滚轮毛刷，第二毛刷组包括旋转方向相反的第三滚轮毛刷和第四滚轮毛刷。通...
付云博程恩瑶葛兵郭同健余毅
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