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郭成

作品数：7 被引量：45H指数：4
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理器
  • 2篇数字信号
  • 2篇数字信号处理
  • 2篇数字信号处理...
  • 2篇爬壁
  • 2篇驱动器
  • 2篇微驱动
  • 2篇微驱动器
  • 2篇机器人
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多任务
  • 1篇多任务操作

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇郭成
  • 6篇谈士力
  • 5篇翁盛隆
  • 1篇张波

传媒

  • 2篇单片机与嵌入...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子世界
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2005
  • 5篇2004
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
微型四轮移动机器人控制系统的设计被引量：5
2004年
介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。
郭成翁盛隆谈士力
关键词：控制系统嵌入式单片机AT90S8535
两相混合式步进电机控制系统的设计被引量：2
2004年
介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
郭成翁盛隆谈士力张波
关键词：数字信号处理器TMS320LF2407A步进电机控制系统
微型爬壁机器人研究的关键技术被引量：23
2004年
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
郭成谈士力翁盛隆
关键词：微驱动器MEMS
微型爬壁机器人研究的关键技术被引量：5
2005年
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
谈士力郭成
关键词：微驱动器微电子机械系统
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计被引量：4
2004年
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。
郭成谈士力翁盛隆
关键词：爬壁机器人ARM处理器实时多任务操作系统LPC
微小型爬壁机器人机构及控制系统设计
微小型爬壁仿生机器人是能够代替人类进行各种极限作业的移动机器人，它能够进入大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察，或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测和维修。因此开发类似壁虎仿生机构的微小型爬壁机器人具有很高...
郭成
关键词：仿生机器人步态规划控制系统
文献传递
DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统被引量：7
2004年
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
郭成翁盛隆谈士力
关键词：步进电机控制系统DSP数字信号处理器执行元件
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