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郭钰

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇雷达
  • 5篇激光
  • 5篇激光雷达
  • 5篇车库
  • 4篇地图
  • 4篇里程计
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆定位
  • 3篇地图构建
  • 3篇点云
  • 2篇电动
  • 2篇电动泵
  • 2篇行驶环境
  • 2篇预警
  • 2篇预警方法
  • 2篇云端
  • 2篇制动
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇失效模式

机构

  • 11篇天津大学

作者

  • 11篇郭钰
  • 6篇周晓波
  • 2篇余建星
  • 2篇曹松荣
  • 2篇周密
  • 2篇郭君
  • 2篇李克秋
  • 2篇杜尊峰

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轮廓分割的车库点云地图构建方法
本发明公开了一种基于轮廓分割的车库点云地图构建系统，该系统包括依序连接的竖直平面提取模块、边缘墙面提取模块和墙面点云配准模块，以激光雷达扫描到的连续点云帧为输入，所述竖直平面分割模块将点云帧中的竖直平面分割出来，所述边缘...
张朝昆郭钰周勃麟单涛涛
基于摄像头和云端实时地图的自动紧急制动系统及方法
本发明公开了一种基于摄像头和云端实时地图的自动紧急制动系统及方法，包括图像数据获取与处理模块(100)、云端地图数据获取与处理模块(200)、TTC阈值动态预测模块(300)和紧急制动执行模块(400)；获取由车载摄像头...
李泰来张朝昆周晓波郭钰周密单涛涛
舰船电动泵系统风险预警方法
本发明涉及一种舰船电动泵系统风险预警方法，在发现电动泵系统出现故障时，先根据在舰船电动泵系统的各测点处安装的传感器采集到的各个设备信息以及根据人工排查所获取的设备运转和故障信息，确定故障模式为输水泵停机模式，输水泵启动失...
曹松荣余建星杜尊峰郭钰郭君
文献传递
针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法
本发明公开了一种针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法，包括初始位姿确定模块(100)、静态物体滤波模块(200)、特征提取模块(300)、基于点云强度的里程计匹配模块(400)、雷达点云帧与先验地图匹配模块...
张朝昆周勃麟单涛涛郭钰周晓波
一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法，该系统包括点云注册模块(100)、激光雷达里程计模块(200)、地图配准定位模块(300)和定位融合模块(400)；提取为特征点云数据；进行第t个时间戳激光雷达...
张朝昆单涛涛朱向雷周勃麟郭钰周晓波李克秋
一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法，该系统包括点云注册模块(100)、激光雷达里程计模块(200)、地图配准定位模块(300)和定位融合模块(400)；提取为特征点云数据；进行第t个时间戳激光雷达...
张朝昆单涛涛朱向雷周勃麟郭钰周晓波李克秋
文献传递
基于激光雷达的车库点云地图构建及更新
近些年无人驾驶发展火热,我国将其视为弯道超车欧美的重要产业,高精地图是其关键技术之一。高精地图是整个无人驾驶系统的基础,无人驾驶主要的位置、环境信息都是通过高精地图的辅助得出。而高精地图的根基是点云地图,基于激光雷达的点...
郭钰
关键词：地图构建地图更新激光雷达
基于摄像头和云端实时地图的自动紧急制动系统及方法
本发明公开了一种基于摄像头和云端实时地图的自动紧急制动系统及方法，包括图像数据获取与处理模块、云端地图数据、TTC阈值动态预测模块和紧急制动执行模块；获取由车载摄像头拍摄的车辆前方图像，计算本车辆与潜在危险车辆的TTC值...
李泰来张朝昆周晓波郭钰周密单涛涛
一种基于轮廓分割的车库点云地图构建方法
本发明公开了一种基于轮廓分割的车库点云地图构建系统，该系统包括依序连接的竖直平面提取模块、边缘墙面提取模块和墙面点云配准模块，以激光雷达扫描到的连续点云帧为输入，所述竖直平面分割模块将点云帧中的竖直平面分割出来，所述边缘...
张朝昆郭钰周勃麟单涛涛
文献传递
针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法
本发明公开了一种针对低纹理车库的智能网联汽车激光雷达定位系统及方法，包括初始位姿确定模块(100)、静态物体滤波模块(200)、特征提取模块(300)、基于点云强度的里程计匹配模块(400)、雷达点云帧与先验地图匹配模块...
张朝昆周勃麟单涛涛郭钰周晓波
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