钟凯
- 作品数：146 被引量：250H指数：7
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统
- 本发明公开了一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统，属于轮廓三维测量领域。首先对左右相机图像进行畸变校正和极线校正，然后对左相机图像轮廓进行初始轮廓提取及识别，针对每一个闭合轮廓计算出轮廓上每一个像素点的视差匹配...
- 李中伟张攀钟凯王从军史玉升
- 一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
- 本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方...
- 李中伟钟凯史玉升伍梦琦
- 文献传递
- 我国城镇固废高效收运处理关键技术及成套装备
- 杨家宽陈海滨陈朱蕾张涉王绍康梁莎钟凯张后亮康建雄李文嵘
- 中国城镇固废产生量居世界首位，《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》将综合治污与废物循环利用纳入优先主题。中国城镇固废未进行严格的分类收集，对收运处理技术及装备提出了极大的挑战，国外相关技术与装备也...
- 关键词：
- 关键词：堆肥污泥处理工艺
- 一种成像系统的建模方法
- 本发明公开了一种成像系统的建模方法，其包括如下步骤：S1建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，S2解算成像模型中的模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3对...
- 李中伟刘行健史玉升钟凯
- 基于点云降维的飞机薄壁件化铣刻型轮廓三维检测技术
- 2025年
- 飞机蒙皮等航空航天薄壁零件常采用化铣刻型方法完成表面复杂形状图案加工,对其加工图案进行精确检测是保证薄壁零件加工质量的关键环节。但是,受自身重力、夹紧力等因素影响,这类薄壁零件在检测过程中易发生弯曲变形,导致检测结果不稳定。常规方法往往需定制完全贴合曲面形状的夹具对零件进行固定,成本高且效率低,难以满足工业场景的快速检测需求。提出一种基于点云降维的飞机蒙皮化铣刻型轮廓检测方法,创新性地将三维曲面轮廓降维至二维平面,克服零件变形,实现复杂曲面图案的高精度检测。首先,获取蒙皮曲面的CAD标准轮廓作为理想数据,基于结构光技术获取实际零件的图案轮廓点云作为初始数据;然后,基于测量轮廓模型和CAD模型计算测地距离矩阵;最后,基于测地距离矩阵将测量轮廓和标准轮廓同步降维至二维平面,实现加工轮廓图案的误差分析。实验结果表明,所提方法可以实现无夹具的飞机蒙皮化铣刻型图案检测,精度达0.039 mm。
- 汪勇张攀钟梓彬钟凯李中伟
- 关键词：等距特征映射
- 结构光测量技术中的投影仪标定算法被引量：51
- 2009年
- 详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。
- 李中伟史玉升钟凯王从军
- 关键词：结构光测量
- 三维测量技术在铸造中的应用
- 面结构光三维测量技术具有非接触、测量速度快、分辨率高和非接触等优点,是目前最先进的三维形貌测量技术之一。在工业检测、生物医学、虚拟现实和文物复制等众多邻域得到了广泛应用。该技术通过向被测物体表面投射一系列结构光,并由一个...
- 李中伟钟凯沈其文
- 文献传递
- 一种面结构光三维测量系统
- 本实用新型公开了一种面结构光三维测量系统，计算机与投影仪通过所述计算机的HDMI接口和所述投影仪的HDMI接口相连接，以使所述计算机采用与控制自身屏幕相同的方式控制投影仪向待测工件投射待投影的结构光图像；左、右相机分别与...
- 钟凯李中伟李家乐黄锦涛田鸿业张攀
- 热态锻件在线测量技术研究
- 2011年
- 为了改善锻造行业内锻件高废品率的现状,采用通过现场测量热态锻件以控制锻压质量的方法。本文提出了一种基于结构光三维测量技术的测量系统,该系统通过对比热态锻件的光谱特性和CCD相机的光谱响应特性,设置了合理的图像获取方案。此外,本文还讨论了图像噪声和无规则的相移误差对相位计算的影响,并给出了合理的相位计算方法,有效地提高了三维计算精度。
- 张炜王从军钟凯李中伟
- 关键词：光谱特性图像噪声相位计算
- 一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统，利用局部几何一致性约束对初始的对应点对进行聚类和排序，仅保留置信度分数较高的对应点对以减少姿态估计的计算量；然后利用每个对应点对聚类中的特征点和邻域点构建局部参...
- 李中伟钟凯李蹊吴浪王从军史玉升
- 文献传递
