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门广亮

作品数：8 被引量：42H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇爬壁
  • 4篇移动机器人
  • 4篇爬壁机器人
  • 3篇壁面移动机器...
  • 2篇控制系统
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇炉渣
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人化
  • 1篇负压
  • 1篇负压吸附
  • 1篇壁面
  • 1篇PLC控制
  • 1篇磁吸附
  • 1篇磁吸附爬壁机...

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇门广亮
  • 5篇赵言正
  • 4篇王炎
  • 3篇王炎
  • 2篇冯海
  • 1篇黄善钧
  • 1篇徐殿国
  • 1篇阎国荣
  • 1篇路同浚
  • 1篇吴平川
  • 1篇闫国荣
  • 1篇邵浩

传媒

  • 3篇黑龙江自动化...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇基础自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇第七届全国电...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 3篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1991
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
壁面移动机器人的发展现状与研究被引量：3
1991年
本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机已经过试验,并在北京863计划七、五成果展览会展出。
王炎徐殿国门广亮赵言正黄善钧
关键词：移动机器人机器人
具有全方位移动功能的爬壁机构研究被引量：3
1995年
最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机构可携带１５Ｋｇ的负载，在曲率不大于１／３的弧形壁面上以０一２ｍ／ｍｉｎ的速度进行全方位移动，并能越过３一４ｍｍ高的凸起焊缝。它运动灵活，应用前景广泛。
赵言正门广亮阎国荣王炎
关键词：负压吸附机器人
全方位壁面移动机器人姿态控制的研究被引量：13
1997年
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这种补偿方案的可行性将得到验证。
赵言正门广亮冯海王炎
关键词：机器人爬壁机器人
PLC控制的机器人化炉渣铲掘机
1996年
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.
路同浚吴平川门广亮陈宏均邵浩王炎
关键词：机器人PLC控制
磁吸附爬壁机器人控制系统的研究被引量：8
1995年
在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。
门广亮赵言正王炎
关键词：爬壁机器人控制系统机器人
壁面全方位移动机器人的倾斜补偿控制研究
冯海门广亮
关键词：机器人爬壁机器人控制系统
全方位壁面移动机器人的分解运动速度控制
1994年
本文介绍了全方位壁面移动机器人的运动控制问题.文中讨论了爬壁机器人的运动学正问题和运动学逆问题,并在此基础上建立了基于笛卡尔空间坐标的分解运动速度控制,给了了这种控制策略的PID调节器的参数选取以及仿真结果.
冯海门广亮王炎
关键词：移动机器人
爬壁机器人全方位移动机构的研究被引量：23
1995年
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度．这种机构在爬壁机器人上使用有其突出优点，运动灵活，能行走到任意位置．本文对全方位移动机构进行研究及设计．
赵言正门广亮闫国荣王炎
关键词：全方位移动机构爬壁机器人机器人
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