陈小龙
- 作品数：5 被引量：41H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述
- 2011年
- 搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对搬运机器人控制系统中的现场总线技术进行了归纳总结,分析了现有技术方案的特点。
- 吴凤江陈小龙
- 关键词：搬运机器人伺服控制现场总线
- 无桥Boost PFC在UPS中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 不间断电源(UPS)在生活和工业中应用十分广泛。传统UPS电源输入侧直接接在电网上,输入电流谐波含量高,网侧输入功率因数很低,对电网造成污染。该文提出在UPS的输入侧加入功率因数校正环节,通过无桥Boost PFC对网侧电流进行控制,使网侧电流跟踪电压相位,大大提高网侧输入的功率因数,几乎消除了对电网的谐波污染,达到清洁使用电能的目的。本文详细分析了无桥BoostPFC电路的工作原理,通过Matlab/Simulink进行了系统的仿真,并进行了硬件实验,仿真和实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。
- 李贺龙俞雁飞陈小龙
- 关键词：功率因数校正双闭环不间断电源
- 基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：40
- 2013年
- 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。
- 张晓光孙力陈小龙安群涛
- 关键词：滑模控制锁相环永磁同步电机
- 基于dsPIC单片机的单相逆变电源的设计
- 2012年
- 本文介绍的是一个PI控制单相逆变电源的设计过程。根据单相电压型逆变器电路模型,建立了逆变器开环系统的传递函数,利用dsPIC单片机设计了一个单相逆变电源。逆变电源的仿真和实验结果表明:增加了电压有效值反馈闭环后,逆变器对输出电压的控制能力明显提高。
- 陈小龙
- 关键词：单相全桥逆变器PI控制
- 基于dsPIC的限频式滞环控制单相并网逆变系统设计
- 2012年
- 通过分析单相电压型并网逆变器的拓扑结构和原理,给出系统双闭环控制方案,并采用了一种限频式滞环电流控制方法,解决了传统滞环控制开关频率不固定的问题。利用高性能微控制器dsPIC2010搭建了原理样机,实验结果表明系统具有良好的稳态与动态性能,验证了方案的可行性。
- 俞雁飞吴凤江李贺龙陈小龙孙力
- 关键词：可再生能源并网逆变器滞环控制DSPIC
