陈彩莲 作品数:265 被引量:159 H指数:7 供职机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家杰出青年科学基金 上海市浦江人才计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 医药卫生 经济管理 更多>>
一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法 本发明公开了一种智能工厂AGV场景移动的端‑边‑云协同数据传输方法,涉及智能工厂AGV技术领域。针对智能工厂中无线传感器,AGV,AGV调度系统AGVS构成的延迟容忍移动传感器网络DTMSN建立移动端边云协同架构;融合A... 吴雨 杨博 刘琦 陈彩莲 关新平文献传递 基于不确定度的工业缺陷程度推断方法及系统 本发明提供了一种基于不确定度的工业缺陷程度推断方法及系统,包括:步骤1:根据工业产品的原始图像数据,得到训练图像数据;步骤2:根据卷积神经网络模型和全卷积神经网络,构建待训练检测模型;步骤3:使用训练图像数据对待训练检测... 乐心怡 孔泽隆 关新平 陈彩莲文献传递 一种基于协同过滤和MQTT的智能工厂数据自动订阅方法 本发明公开了一种基于协同过滤和MQTT的智能工厂数据自动订阅方法,涉及智能工厂领域,包括:在边缘网关上建立OPC UA信息模型;边缘网关对传感器采集的数据进行处理并放入OPC UA信息模型;MQTT发布者从OPC UA信... 吴雨 杨博 李成 陈彩莲 关新平敲减TCF3抑制人子宫内膜基质细胞蜕膜化的研究 2022年 目的·探讨转录因子3(transcription factor 3,TCF3)对人子宫内膜基质细胞(human endometrial stromal cell,HESC)蜕膜化功能的影响。方法·用8-溴腺苷3’,5’-环腺苷酸(8-bromoadenosine 3’,5’-cyclic adenosine monophosphate,8-Br-cAMP)和醋酸甲羟孕酮(medroxy progesterone acetate,MPA)方案在体外诱导HESC蜕膜化。用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)沉默TCF3基因,实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,RT-qPCR)和Western blotting验证TCF3的敲减效率。RT-qPCR和酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测蜕膜化标志物胰岛素样生长因子结合蛋白1(insulin like growth factor binding protein 1,IGFBP1)和催乳素(prolactin,PRL)的表达水平。Alexa Fluor标记的鬼笔环肽染色检测HESC蜕膜化后及敲减TCF3后细胞形态的变化。将HESC分为3组,分别为未蜕膜化+NC(转染对照siRNA)组、蜕膜化4 d+NC组、蜕膜化4 d+siTCF3(转染TCF3 siRNA)组,进行RNA测序;对测序结果进行聚类分析、京都基因与基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析和基因集富集分析(gene set enrichment analysis,GSEA)以探究TCF3调节HESC蜕膜化功能的作用机制,并采用qPCR对测序结果进行验证。结果·在HESC蜕膜化2 d和4 d后,TCF3的表达水平逐渐升高。蜕膜化2 d和4 d,ELISA和RT-qPCR结果均显示敲减TCF3后蜕膜化标志物IGFBP1和PRL的表达水平较NC组下降。鬼笔环肽染色结果表明,蜕膜化后细胞从纤细长梭形结构转变为大而圆的细胞形态,而在敲减TCF3后,细胞形态又恢复成长梭形结构。测序结果表明蜕膜化4 d和敲减TCF3后差异基因主要富集在细胞因子-细胞因子受体通路,GSEA分析验证了这一结果。RT-qPCR结果验证了敲减TCF3调节多种细胞因子的表达,如下调白血病抑制因子(leukemia inhibitory factor,LIF)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL1B)、白细胞� 卫晓薇 田福举 刘晓瑞 曾维宏 陈彩莲 林羿关键词:蜕膜化 细胞因子 一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法 本发明公开了一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法,涉及交通工程领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、基于智能交通系统的交通数据采集与混合交通流模型辨识;步骤2、基于增量主元分析的模糊集构建;步骤3、基于分布鲁棒... 高丰坤 杨博 郑忠斌 陈彩莲 关新平 张扬变频器的远程无线控制装置及方法 本发明公开了一种测控技术领域的变频器的远程无线控制装置及方法,装置包括:工控机、两个无线控制模块和电平转换模块,其中:工控机与第一无线控制模块相连,第一无线控制模块与第二无线控制模块通过ZIGBEE无线协议连接,第二无线... 关新平 梁振虎 高洪昌 陈彩莲 龙承念状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制 2024年 随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system,MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system,WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things,IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,MAS与WCS紧密耦合,导致状态相关衰落,两者性能相互制约.为解决这一问题,研究异构工业物联网系统的最优控制问题,满足WCS控制性能约束与MAS安全生产约束的同时,最小化系统平均通信成本.首先,利用有限域系统描述MAS在不同阴影衰落程度工作区间的转移,刻画MAS与WCS耦合下的状态相关衰落信道模型.基于此,利用矩阵半张量积理论,通过构建受限跟随者状态转移图(Follower state transition graph,FSTG),建立最优控制问题可行性图判据,给出关于受限集合镇定的充分必要条件.其次,基于加权跟随者状态转移图的最小平均环理论,建立领航-跟随MAS最优控制序列的构造算法,并证明其最优性.最后,通过仿真验证算法的有效性. 王淑玲 王淑玲 朱善迎 陈彩莲 陈彩莲一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法 本发明公开了一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法,主要包括以下步骤:建立资源调配策略和无线传感器网络获取初始信息;根据多个目标的状态将其分为模糊区和非模糊区;当多个目标被确定进入模糊区时,则应用双层粒子滤波方法处... 关新平 王海峰 袁亚洲 陈彩莲 刘志新基于流速场预测的水下机器人编队包围算法 2024年 水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首先,根据水下机器人真实轨迹与估计轨迹,设计了分布式流速场参数估计器,以实现流速场实时预测.基于此,结合水下机器人状态与环境信息,提出了动力学模型神经网络估计器,设计了基于导航向量场的目标编队包围算法,以在避障同时对移动目标实现包围控制.最后,给出导航向量场和模型估计器权重更新率的理论推导过程.仿真与实验结果表明,所提流速场预测方法可摆脱对划分栅格的依赖,同时,所提算法能在障碍物与未知流速场环境下完成目标包围任务. 曹文强 闫敬 杨睍 陈彩莲 关新平关键词:流速场 水下机器人 一种基于烧结机尾断面视频的FeO含量预测方法 本发明公开了一种基于烧结机尾断面视频的FeO含量预测方法,涉及钢铁生产领域。该方法主要包括以下步骤:确定掉落时刻、剔除异常音频序列、划分图像序列及预处理、音频预处理、图像特征提取、音频特征提取、视频质量数据库构建以及质量... 白雪含 陈彩莲 杨博 关新平文献传递