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陈慕羿

作品数：36 被引量：19H指数：2
供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇滤波器
  • 4篇宏块
  • 4篇复杂度
  • 3篇阵列
  • 3篇容错
  • 3篇实训
  • 3篇UNITY3...
  • 3篇CUDA
  • 3篇GPU
  • 3篇MIMO系统
  • 3篇测距
  • 2篇低功耗
  • 2篇多目标
  • 2篇帧内预测
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇实训设备
  • 2篇视频
  • 2篇视频编码

机构

  • 23篇沈阳理工大学
  • 13篇北京大学
  • 2篇沈阳医学院

作者

  • 36篇陈慕羿
  • 15篇王洪源
  • 12篇李挥
  • 6篇张志军
  • 6篇张政操
  • 6篇胡海军
  • 5篇马建设
  • 4篇王继山
  • 4篇付垚
  • 4篇林茫茫
  • 3篇汤秋艳
  • 3篇高金璐
  • 3篇王智韬
  • 3篇何伟
  • 2篇胡小民
  • 2篇李烽
  • 2篇崔永坚
  • 2篇韩晓鹏
  • 2篇张军生
  • 2篇孙丛豪

传媒

  • 6篇沈阳理工大学...
  • 4篇科技创新导报
  • 3篇数字技术与应...
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇电脑编程技巧...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇微电子学
  • 1篇计算机辅助工...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇中国新技术新...
  • 1篇记录媒体技术

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2014
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于HT12E/D/K的电力载波数字控制电路被引量：1
2014年
设计了电力载波发射、遥控数字编码、解调与解码电路,本电路使用HT12E/D/K将143KHz的载波调制在输电线电压上,从而实现多地址多数据的数字控制,在同一楼的同一相电力线上实现了数据传输的稳定可靠。
陈慕羿
基于平面多目标声定位的通信实训设备开发
2017年
对处于较小的二维平面的空间内的物体,采取超声波探测和定位是十分适合的。定位系统由装在四角的4只超声波发射机、嵌在目标上的超声波接收机、上位PC机构成。超声波发射机负责发射40KHz的超声波,超声波接收机负责接收超声波和记录超声波传输时间,PC端负责处理数据,计算出超声波接收机的坐标。采用超声波到达时间差测距方式进行平面上近距离目标定位,设计了多目标定位系统及其通信协议,研究了超声4角定位原理与算法,并在此基础上开发了通信工程专业实训设备。
范文龙王洪源陈慕羿付垚汤秋艳
关键词：多目标超声波测距实训设备
改进粒子滤波的军用机器人室内定位方法被引量：1
2021年
针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型。在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的样本贫化问题;设计UWB定位模块,通过多组实验对算法进行验证。结果表明,在非视距的环境中使用该改进算法能够有效提高UWB系统定位精度,满足军用机器人的室内定位需求。
朱润驰王洪源陈慕羿
关键词：军用机器人超宽带非视距改进粒子滤波
一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法
2016年
基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的Gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。
陈慕羿王洪源
关键词：GAUSS
基于到达时间差的平面声无源定位技术研究被引量：1
2009年
时延估计的定位方法在现有的声源定位方法中精度相对较高,本文采用多个声音传感器和AVR单片机实现了区域内的声源定位,验证了算法的可行性和技术性能,能够比较精确的完成对于单声源的定位。
陈慕羿
关键词：声源定位时延估计声传感器
脉动阵列变换的搜索策略及自动化算法被引量：1
2007年
对于多重循环中,当内层迭代的上下界为外层迭代的仿射函数时,介绍了搜索脉动变换的一个优化策略和相应的自动化算法。
陈慕羿胡海军李挥
关键词：脉动阵列仿射变换
雷达测距综合实训平台的设计与实现
2016年
介绍了一个典型的基于AVR架构处理器的测距实训平台的设计方案,处理器采用Atmel公司的ATmega328,测距雷达使用HC-SR04超声波测距模块,PPI显示界面采用processing设计,通过对Arduino Uno开发板端口和库文件的分析,以及HC-SR04驱动波形和逻辑要求的理解,实现了由ATmega328控制HC-SR04通过上位机显示雷达测距的设计方案。
张骥超陈慕羿
关键词：AVRARDUINOUNOPROCESSING
MEMS传感器姿态测量系统的实现被引量：2
2016年
采用一种基于Arduino的捷联式姿态测量系统的设计方案,分别介绍系统中传感器的选择及系统的结构,设计基于Arduino的姿态测量系统,利用ATMEL公司的Atmega328处理器为核心,完成数据采集和处理的功能。通过对硬件结构的描述分析系统中各个电路模块的功能,给出各个模块的方案,由此完成该设计的捷联式姿态测量系统。针对陀螺仪和加速计的误差,使用Kalman滤波对其进行确定性误差补偿处理。通过实验测试,对比原理样机的实测数据与补偿后结果,验证了该捷联式姿态测量系统的可靠性以及补偿方案的可行性。
刘真谛陈慕羿王洪源
关键词：ARDUINOKALMAN滤波误差补偿
MIMO通信系统中球形解码器的CUDA实现研究
2011年
为充分利用GPU的并行处理能力,以加速MIMO无线通信系统的仿真,分别设计了固定复杂度球形解码器和软输出球形解码器。结果表明,固定复杂度球形解码速度可比CPU实现提高近10倍,而软输出球形解码器解码时间比CPU解码平均可减少40%。
陈慕羿崔永坚
关键词：MIMO系统CUDAGPU
去块滤波器
本发明涉及一种视频编码用去块滤波器，该去块滤波器基于交错滤波顺序，其采用两个一维滤波单元配合宏块数据存储单元、上部数据存储单元、左边数据存储单元以及中间数据存储单元，大幅度的提高了滤波速度，通过选择合适的滤波顺序从而很好...
李挥王继山陈慕羿张志军马建设胡海军高金璐林茫茫
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