陈梅
- 作品数:95 被引量:247H指数:8
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 直流调速系统的模糊/PID速度控制器设计被引量:6
- 2008年
- 采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。
- 陈梅杨琳琳李鑫许正荣
- 关键词:模糊控制PID控制仿真
- Profibus-DP单主站系统实时性研究被引量:3
- 2011年
- 分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。
- 陈梅姚启云李鑫陈薇刘贞英
- 关键词:PROFIBUS-DP实时性
- PH值控制
- 陈梅
- 农药杀虫双和杀虫丹生产中需要对中和及调酸两个过程的pH值进行较准确的控制。以提高生产收率并降低生产成本。针对该过程具有不确定性和大滞后的特点,研制了智能全自动pH值控制器,配用进口高精度pH值检测、转换装置,现场安装调试...
- 关键词:
- 关键词:PH值控制杀虫剂
- 矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式被引量:2
- 1997年
- 重点讨论在滑差型矢量控制系统中,采用异步SPWM电流环时的参数设计,以及该环对系统动态特性的影响和相应对策,系统实验以11kW交流变频电机为控制对象,最高转速4500r/min,实验结果令人满意。
- 苏建徽陈梅
- 关键词:矢量控制系统电流调节器
- 比例—滑模复合控制交流进给伺服系统
- 陈梅苏建微胡子卿
- 关键词:异步电动机微处理机三相电机滑模变结构控制
- 城市环卫车调度系统建模与路径规划研究被引量:6
- 2019年
- 为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,以总成本最小化为目标函数。依据实际案例进行算法设计与仿真。仿真结果表明该算法收敛性好,具有良好的可行性与可操作性。本文所得结论对改善城市环卫车运行路线和降低总成本具有十分重要的意义。
- 陈梅李炳辉潘旺洋
- 关键词:路径规划遗传算法禁忌搜索算法
- 基于Web的教室用电设备远程监控系统被引量:2
- 2006年
- 提出并开发一种新型、低成本的教室电器设备远程系统,通过嵌入式TCP/IP技术实现远程监控系统的W eb发布,远程管理人员只需通过浏览器对设备进行监视和控制,同时可以为教室的合理安排提供决策依据。
- 冯义飞陈梅李鑫
- 关键词:WEBSERVER远程监控
- 一种三维点云数据的目标检测与跟踪方法及其装置
- 本发明公开了一种三维点云数据的目标检测与跟踪方法,方法如下:从激光雷达设备中读取原始点云数据,对获取的原始点云数据进行地平面点的分割提取,得到地面点P<Sub>g</Sub>和非地面点P<Sub>ng</Sub>;对非地...
- 陈梅史永喆
- 文献传递
- 校园教室智能管理系统通信网的研究
- 本文基于'绿色照明工程'控制思想,提出了Ethernet-CAN-DeviceNet三层网络结构的通信方案,并开发了一套功能较完善的校园教室智能管理系统.针对每一间教室的管理采用DeviceNet总线接口的单片机监控节点...
- 陈杨杨陈梅李鑫
- 关键词:教室管理照明系统自动控制
- 文献传递
- GPS/DR与电子地图匹配的定位研究被引量:9
- 2008年
- 单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置;该算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。
- 陈梅尹蓓蓓李鑫许正荣
- 关键词:GPSDR