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陈虹

作品数：87 被引量：118H指数：6
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金吉林省教育厅科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 22篇交通运输工程
  • 21篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 38篇驾驶
  • 24篇车辆
  • 19篇自动驾驶
  • 17篇汽车
  • 9篇预测控制
  • 9篇轮胎
  • 9篇测控
  • 8篇制动
  • 6篇学习算法
  • 6篇智能车
  • 6篇智能驾驶
  • 6篇强化学习算法
  • 6篇自动驾驶汽车
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇下降法
  • 6篇驾驶汽车
  • 6篇并行计算
  • 6篇并行计算方法
  • 5篇网络

机构

  • 87篇同济大学
  • 16篇吉林大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京华为数字...
  • 1篇驭势科技(北...
  • 1篇吉林大学青岛...
  • 1篇国汽(北京)...

作者

  • 87篇陈虹
  • 42篇张琳
  • 12篇李斌
  • 9篇陈虹
  • 7篇李志华
  • 6篇于树友
  • 5篇陈辛波
  • 5篇余荣杰
  • 5篇杨硕
  • 2篇熊璐
  • 2篇张国旭
  • 2篇徐翔
  • 2篇高炳钊
  • 2篇许芳
  • 2篇陈广
  • 1篇张玉新
  • 1篇曲婷
  • 1篇王宇雷
  • 1篇陈智勤
  • 1篇陈淼鑫

传媒

  • 5篇控制理论与应...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇中国公路学报
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中华生殖与避...
  • 1篇中国汽车

年份

  • 42篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2006
  • 1篇1996
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法
本发明涉及一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法，包括：根据车辆变道行为决策的起点的车辆状态，构建变道轨迹的约束，通过遍历所有可能的变道行为决策的终点的车辆状态，生成候选变道轨迹；构建最大熵逆强化学习模型，所述最大熵...
褚洪庆庄和健高炳钊陈虹
一种可解释的自动驾驶决策系统及其方法
本发明涉及一种可解释的自动驾驶决策系统及其方法，该系统包括自动驾驶决策模块和DeepSHAP模块，该方法包括：根据驾驶场景，确定自动驾驶决策模块的决策向量以及状态向量，并构建深度Q网络模型；从交通环境中提取出关键特征向量...
陈虹崔志浩李蒙黄岩军王宇雷
一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统
本发明涉及一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统，其中方法包括：获取预测主车和周围车辆的历史轨迹；构建轨迹预测模型，包括输入模块、目标编码模块、交互编码模块和解码模块，其中，输入模块对轨迹进行编码和添加位置信息...
黄岩军杜嘉彤白玉龙罗尔派陈虹
基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制被引量：19
2020年
考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机械臂的各关节力矩实现各关节实际角度对期望角度的状态跟踪,进而使得末端轨迹渐近跟踪期望轨迹,并且跟踪误差是输入到状态稳定的.仿真表明基于三步法控制器的空间机械臂末端可以渐近跟踪期望轨迹,并且该算法可以克服系统的末端负载质量变化等不确定性的影响.
于树友孟凌宇许芳曲婷陈虹
关键词：机械臂三步法渐近跟踪
一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法
本发明涉及一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法，包括以下步骤：确定自动驾驶任务中的复杂度权重因子；基于自动驾驶任务中的复杂度权重因子，构建自动驾驶任务复杂度模型；基于自动驾驶任务复杂度模型，构建场景复杂度模型；其中，...
王宇雷曾宣霖黄岩军郭露露张琳陈虹
基于J2EE的税务查帐软件设计
为了贯彻国家税务总局提出的“科技加管理”的治税思想，应对经济全球化发展过程中越来越多的企业应用电算化会计信息系统进行会计核算和管理的需要，运用计算机技术进行税务稽查查帐的提出和税务稽查查帐系统的开发，不仅仅是税务稽查手段...
陈虹
关键词：税务稽查凭证总账明细账软件设计
文献传递
用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法
本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法，包括以下步骤：获取车辆实时运动状态，并输入车辆动力学模型中，以车辆横摆角速度和车辆质心侧偏角作为跟踪目标，并对作动能量进行抑制，对附加横摆力矩进行优化计算，...
陈虹孙浩博张琳刘行行潘威
基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法
本发明涉及一种基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法，包括以下步骤：分析公交车进出站行为的约束，定义进站/出站行为的状态空间变量，遍历状态空间变量，生成候选行为轨迹曲线；构建最大熵逆强化学习模型，其奖励函数由一...
庄和健褚洪庆高炳钊陈虹
一种自动驾驶动态测试案例的智能生成方法
一种自动驾驶动态测试案例的智能生成方法，包括：步骤S1：根据所开发的自动驾驶功能，定义测试需求；步骤S2：对测试需求语句进行语义转录并生成为场景描述配置文件；步骤S3：构建基于侵略性可调、交互性可调的决策控制一体化策略的...
陈虹潘威张琳孟强
一种自动驾驶车辆横向运动控制方法及系统
本发明涉及一种自动驾驶车辆横向运动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立自动驾驶车辆的横向运动控制模型；步骤2：将感知传感器获取的环境信息传输至横向运动控制模型，将感知传感器获取的安全性约束和驾驶场景变化传输至强化学...
程一帆高炳钊张羽翔褚洪庆陈虹
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