陈锐
- 作品数：49 被引量：185H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
- 本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构。相比于目前主流的...
- 李克强解来卿罗禹贡李升波孔伟伟陈锐许庆
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- 一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法
- 本发明公开一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法，该方法将自动驾驶系统分为四层管理架构：第一层采用神经网络模型以摄像头原始采集的数据为输入，输出为隐层结果，仅包含交通环境特征；第二层采用两个神经网络模型，以第一层的输出...
- 罗禹贡王庭晗李克强陈锐王礼坤陈超义杨殿阁王建强连小珉郑四发李升波
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- 分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法
- 本发明涉及一种分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法，针对L3级及以上自动驾驶车辆转向系统进行功能安全架构设计，包括离线的功能安全整车层面概念分析以及功能安全整车层面架构设计两部分。对比现有转向系统安全控制技术，...
- 罗禹贡胡云陈锐李克强于杰刘金鑫王永胜徐明畅王庭晗
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- 光真延时网络的研制
- 陈锐
- 关键词：波束形成
- 基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法
- 本发明属于自动驾驶车辆环境认知与决策技术领域，特别涉及一种基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法。本发明通过车辆自然驾驶数据学习MDBN和GP的参数，利用MDBN融合多个车辆运动学模型，得到短期轨迹预测以及驾...
- 罗禹贡刘金鑫钟志华李克强王庭晗陈锐王永胜徐明畅于杰
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- 重视中国女性生殖道感染及阴道微生态诊治被引量：47
- 2018年
- 女性生殖道感染是感染性疾病的重要部分，目前已成为全球性的重大社会及公共卫生问题。近年的研究表明，女性生殖道感染与肿瘤的发生、不孕不育、异位妊娠、胎膜早破、早产等均密切相关，而几乎所有的生殖道感染都伴随着女性生殖道微环境的改变。阴道微生态检测系统的开发及下生殖道炎症诊断平台的应用，为准确治疗女性生殖道感染提供可能。故女性生殖道感染及阴道微生态的规范化检验也得到了相关领域专家学者越来越多的重视。
- 陈锐廖秦平
- 关键词：生殖道感染阴道微生物群宫颈炎性传播疾病
- 派特灵治疗宫颈病变术后高危型人乳头瘤病毒持续呈阳性的临床研究被引量：3
- 2020年
- 目的探讨中药制剂派特灵对宫颈病变术后高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)持续呈阳性患者的临床治疗效果。方法选择2014年4月至2016年6月,于清华大学附属北京清华长庚医院、首都医科大学附属北京友谊医院、吉林大学第一医院、青岛大学附属医院、江苏省江阴市人民医院妇科门诊就诊,因宫颈病变进行宫颈锥切术或子宫全切术前HR-HPV呈阳性,术后3~12个月HR-HPV持续呈阳性,而术后阴道镜下组织病理学检查结果为宫颈上皮内瘤变(CIN)1或正常宫颈组织的188例患者为研究对象,包括接受宫颈锥切术患者122例与子宫全切术患者66例。根据术后对其HR-HPV持续呈阳性采取的感染药物治疗方案,将接受宫颈锥切术治疗的122例患者,分为研究组1(n=86)和对照组1(n=36);将接受子宫全切术治疗的66例患者,分为研究组2(n=43)和对照组2(n=23)。对研究组1、2患者,采取派特灵治疗,对照组1、2患者,采取重组人干扰素治疗。分别于治疗结束后第(60±7)、(120±7)天,采用第2代杂交捕获技术(HC2),对所有患者进行HR-HPV检测。4组患者术后HR-HPV感染治疗有效率,采用χ^2检验进行比较。本研究遵循的程序符合2013年新修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求。患者接受药物治疗前,均签署临床研究知情同意书。研究组1与对照组1,研究组2与对照组2患者的年龄、术前宫颈病变分级构成比等一般临床资料分别比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结果研究组1患者术后HR-HPV持续呈阳性的治疗有效率为77.9%(67/86),显著高于对照组1的27.8%(10/36),并且差异有统计学意义(χ^2=27.393、P<0.001)。研究组2与对照组2患者术后HR-HPV持续呈阳性的治疗有效率分别为62.8%(27/43)与39.1%(9/23),2组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论派特灵对因宫颈病变行宫颈锥切术和子宫全切术后HR-HPV持续呈阳性治疗有效,尤其是对于宫颈锥切术后患者。由
- 陈锐冯凌付艳王黎明谭洁廖秦平
- 关键词：宫颈上皮内瘤样病变派特灵
- 一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法
- 本发明公开一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法，是在基于意愿决策→匀异质判断→队列编号→车辆协调换道→稳定行驶的控制逻辑上实现编队行驶。以头车为决策车向其他车辆发送编队请求，并接收它车的编队意愿编队；头车通过对编队车辆的...
- 罗禹贡王雪彤李克强徐明畅李姗胡云刘金鑫陈锐解来卿王永胜
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- 一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法
- 本发明公开了一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法，该方法包括步骤100，构建异质车辆队列；步骤200，构建分布式异质队列节能控制方法框架，包括节能控制器和跟车控制器；步骤300，设计节能控制器；步骤400，制定...
- 罗禹贡王雪彤李克强李姗谢来卿秦兆博徐明畅陈锐胡云王永胜刘金鑫
- 文献传递
- 头孢呋辛酯和克林霉素磷酸酯阴道乳膏治疗单纯需氧菌性阴道炎效果评价被引量：13
- 2018年
- 目的探讨头孢呋辛酯和克林霉素磷酸酯阴道乳膏对单纯需氧菌性阴道炎的治疗效果。方法收集2015年3月至2017年9月于清华大学附属北京清华长庚医院妇产科门诊就诊、经阴道微生态检测诊断为单纯需氧菌性阴道炎的患者共计274例,按其治疗方法分为两组:甲组159例,头孢呋辛酯250mg口服,2次/d,连续7d;乙组115例,克林霉素磷酸酯阴道乳膏5g/0.1g阴道给药,1次/d,连续7d。对两组的治疗效果进行回顾性分析。结果 274例患者治疗7d后总有效率84.3%(231/274)。甲组有效率为83.6%(133/159),乙组有效率为85.2%(98/115),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论口服头孢呋辛酯及克林霉素磷酸酯阴道乳膏治疗单纯需氧菌性阴道炎均能取得较好的效果。
- 冯岩岩张蕾朱云珊陈锐黄振宇廖秦平
- 关键词：头孢呋辛酯阴道微生态
