马传帅
- 作品数：18 被引量：19H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 内置独立驱动系统和转向系统的轮毂
- 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销...
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- 文献传递
- 履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置
- 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧...
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- 主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究
- 月球车是实现月面巡视探测的关键运载工具,必须具有扩展科学探测范围以及携带有效载荷的功能。月球表面地形复杂,环境恶劣,加上属于远程无人驾驶移动平台,因此高移动性能是月球车移动系统的核心技术。
本论文研究了主动摆臂四轮...
- 马传帅
- 关键词：月球车越障性能
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- 被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统
- 本发明公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右...
- 文桂林钟志华马传帅肖勇杨兴发
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- 基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选被引量：1
- 2007年
- 履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型,针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题,综合动力学仿真分析,优选托带轮的分布方式,改善其动力学性能。
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- 关键词：履带装甲车辆动力学仿真
- 主动摆臂四轮菱形月球车移动系统越障性能分析与优化被引量：2
- 2011年
- 提出了一种用于月球车的主被动结合的摇臂式移动系统。该移动系统将四个主动摆臂和一个被动连接铰整合在一起,从而提高了越障性能。建立了越障性能的力学判断准则,并利用此准则对移动系统的越障性能进行了分析;考虑主动摆臂的可调整性能,研究了主动摆臂对移动系统越障性能的影响,并基于遗传算法对越障性能进行了优化。对摆臂角度优化的结果表明,主动摆臂可以显著提高移动系统在恶劣环境下的越障性能。
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- 关键词：越障性能月球车
- 主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统
- 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬...
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- 内置独立驱动系统和转向系统的轮毂
- 本实用新型公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向...
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- 内置独立驱动系统和转向系统的轮毂
- 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销...
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- 主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统
- 本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和...
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