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高伟敬

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇搜索
  • 1篇全维视觉
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇自定位
  • 1篇网络
  • 1篇目标搜索
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人自定位
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇标定方法

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇高伟敬
  • 1篇韩光胜

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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全维视觉机器人距离标定方法
2008年
通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法。实验证明,该距离标定方法不但可以节省标定时间,还可以提高标定精度。
高伟敬韩光胜
关键词：全维视觉BP神经网络
基于全向视觉的机器人目标搜索及定位
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包括以下几个方面： 1.图像处理方面：针对全向视觉系统的特点,以及场上环境信息的特殊性,将...
高伟敬
关键词：机器人目标搜索机器人视觉机器人自定位
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