高婷
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于同步补偿的智能控制系统的研究
- 2013年
- 通过对轮式机器人的运动模型分析,提出一种在模糊、BP神经网络智能控制的基础上,引入同步补偿控制的方法,通过反馈及同步补偿算法调节来抑制机器人内部硬件和外界摩擦对控制性能的影响。并以Visual C++软件为平台,PC机作为上位机,单片机作为下位机的结构,实现了同步补偿下的智能控制系统在轮式机器人上运动控制。实验结果证明此方案的有效性。
- 王新娟范红高婷
- 关键词：VISUALC++智能控制
- 基于MATLAB的运动目标轨迹追踪
- 2014年
- 介绍了背景差法在动态图像处理以及运动目标跟踪方面的研究,并分析了该方法的优缺点以及适用性。在此基础上,提出了一种新的基于MATLAB的光斑定位法,它的基本思想是首先对一段视频图像序列进行取帧,通过图像分割技术中的区域描述的方法对视频帧图像进行处理与分析。然后通过运动目标光标定位的方法获取运动目标的光斑圆心坐标,并最终获得运动目标的运行轨迹。该方法灵活实用,具有适用面广、易于实现的特点。实验结果证明此方案是有效的。
- 高婷范红
- 关键词：视频帧光标定位
