高溥
- 作品数：63 被引量：132H指数：7
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 高速公路汽车防追尾系统
- 本发明涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口...
- 李宗刚高溥杨欣翥陈引娟陈晓雷刘关
- 基于嵌入式系统的机车状态检测与故障诊断系统设计被引量：4
- 2008年
- 分析了现有机车设备状态检测与故障诊断系统的弊端,介绍了基于嵌入式系统与专家系统的机车设备状态检测与故障诊断系统的工作原理和主要构成.在此基础上设计了车载嵌入式系统和专家系统.其中嵌入式系统完成对机车设备状态的检测、信息显示和简单的实时故障诊断功能,专家系统通过接收车载嵌入式系统对机车设备状态信息的初步分析处理,完成机车运行状态判断和状态预测.主要介绍了车载嵌入式系统的软硬件实现方法,及车载嵌入式系统向专家系统传输数据的方式以及专家系统软件设计的模糊数学理论.经仿真软件仿真,和装车试运行证明本系统具有良好的彩色图形显示能力和强大的故障诊断能力.
- 康会峰蒋兆远高溥
- 关键词：嵌入式系统专家系统
- 变力随形磨削的实物模拟实验被引量：2
- 1999年
- 介绍了随形磨头的设计要求及结构、试验装置、试件形状的设计，并对试验结果进行定量分析，表明了随形及修形磨削的设想是完全可以实现的，磨头的设计是成功的，可以运用到生产实践中去．
- 韩德厚郑三中高溥孙启国郭光辉张培根
- 主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制被引量：3
- 2015年
- 为了提高对主动约束阻尼梁的减振效率和稳定性,依据能量法和有限元法建立压电约束阻尼梁的动力学模型,应用Ritz法缩减了系统模型,根据模型特点采用加速度二级反馈减振控制,并对控制系统Lyapunov方程的稳定性进行了证明,基于此提出一种分段线性二次规划(Piecewise linear quadratic programming,PLQR)自适应减振控制方法。通过对多种控制方式和不同初始频率时简支梁振动特性的分析,表明控制增益和补偿频率的选取直接影响减振控制的稳定性和收敛速度;PLQR自适应控制相对于线性二次规划(Linear quadratic programming,LQR)和恒增益恒频率调控对系统振动衰减最快;与被动约束阻尼减振相比,在固有频率附近电压和中点振幅的自适应变换最显著,具有更好的减振效果。
- 石慧荣高溥李宗刚张军平
- 关键词：减振稳定性压电自适应
- 一种绝缘子自动清洗系统
- 本发明揭示了一种绝缘子自动清洗系统,主要包括清洗机构，机械手臂，以及旋转托盘装置，所述清洗机构通过机械手臂连接旋转托盘装置，所述清洗机构包括箱体，设置于箱体内的带传动机构，所述带传动机构包含两对称设置滚刷，两滚刷之间设置...
- 李宗刚王子斌高溥石慧荣王寅杰陈引娟
- 铁路机车检修质量管理信息系统应用研究被引量：1
- 2009年
- 设计了机车质量检修管理信息系统的三层Client/Server总体结构、系统的网络拓补结构及部分模块程序流程,对系统的特点及功能实现做了简要的描述,给出了信息管理系统的数据库设计及数据流向网络图。系统经试运行证明稳定、功能完善、操作简便,可以满足用户需要。
- 李娟高溥康会峰
- 关键词：机车检修数据库网络
- 碳基和氮化物基涂层的摩擦-腐蚀交互行为的原位研究被引量：17
- 2015年
- 海洋装备大量关键金属运动部件同时承受摩擦与腐蚀作用,其表面防护涂层在海水环境下的抗磨擦-腐蚀性能成为考察涂层性能优劣的关键.本文中采用摩擦-腐蚀试验机原位实时监测了DLC、Cr-DLC、Cr N与Ti N四种涂层与氧化铝陶瓷摩擦副在人工海水环境下的开路电位和摩擦系数等腐蚀-磨损特性,并采用动电位扫描法测试了四种涂层在腐蚀和摩擦-腐蚀过程中的电化学行为,综合分析了涂层在海水介质中的磨损-腐蚀交互机制.研究结果表明:非晶结构的碳基涂层在海水介质中具有优异的抗腐蚀和抗摩擦-腐蚀性能,其中金属铬的掺入能够进一步提高DLC涂层的抗摩擦-腐蚀性能;而氮化物基涂层的粗大柱状晶结构显著削弱了其在海水环境中的抗摩擦-腐蚀性能.
- 高溥何东青郑韶先蒲吉斌郭峰
- 关键词：涂层开路电位动电位极化
- 基于节点重要度的多机器人分布式巡逻策略被引量：4
- 2022年
- 考虑到在多机器人巡逻任务中,待访问节点的重要程度存在差异是一种普遍现象,针对多数巡逻算法没有考虑节点重要程度的不同,导致所有节点的空闲时间趋于一致,从而造成重要节点访问频次不足、普通节点过度访问的问题,提出了一种基于节点重要度的分布式巡逻策略以优化节点访问频率、降低全局平均空闲时间。机器人计算周围节点空闲时间与重要度,在线决策目标节点,估计到达目标节点的时刻,并且将访问目标与估计到达时刻告知附近的同伴;为了避免某些节点被过度访问,在边缘节点的被访问频率低于最小访问频率时提高边缘节点的重要度,使得机器人可以尽快访问该点。最后,通过仿真分析了机器人数量、环境变化、重要度等因素对机器人完成持续巡逻任务的影响。结果表明,重要度大的节点被访问次数明显增加;在巡逻环境与机器人数量相同的前提下,该算法的异常值较少且平均空闲时间较小,多机器人持续巡逻性能表现较好。
- 霍耀彦李宗刚高溥
- 关键词：节点重要度分布式多机器人系统
- 基于MIDAS的铁路机务检修管理信息系统被引量：4
- 2007年
- 采用Delphi 7.0为系统开发平台,介绍了MIDAS技术及其在三层C/S架构系统中的应用,实现了对机车检修过程的监控,保证了机车检修质量及检修数据的可靠性和实时性。
- 王承国齐金平高溥
- 关键词：MIDAS机务检修C/S架构
- 一种机器鱼胸鳍推进机构
- 本发明公开了机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机...
- 李宗刚石慧荣高溥丁琛陈引娟赵冬艳张军平
- 文献传递
