高英杰
- 作品数:120 被引量:520H指数:14
- 供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台
- 一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台,包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走,...
- 高英杰常飞翔翟畅朱士琦张国泰崔彭博张苏远
- 文献传递
- 精铸射蜡机及其液压系统改造
- 1996年
- 精铸射蜡机及其液压系统改造燕山大学液压教研室高英杰,杨铁林l引言射蜡机是一种用于精密铸造的重要设备,用于将熔蜡通过射嘴注入铸模内,形成铸件形状。再通过后续工艺,可铸造不规则形状的精密铸件。在分析原设备工作原理的基础上,本文提出了具体改进措施,对提高生...
- 高英杰杨铁林
- 关键词:液压系统
- 电液弯辊模糊压力控制系统的研究被引量:2
- 1997年
- 本文综合运用优化理论和模糊控制理论,对300四辊可逆冷轧机电液弯辊压力控制系统采用模糊—线性复合控制,取得了满意的效果。
- 高英杰王益群李晓胜
- 关键词:冷轧机电液控制系统模糊控制弯辊
- 并联机器人控制策略与电液速度模糊控制系统的研究
- 高英杰
- 不考虑进口特性的蓄能器吸收冲击基础理论及实验研究
- 蓄能器基础理论包括蓄能器数学模型和参数选择原则,当前基础理论研究是蓄能器研究的薄弱环节。本文针对蓄能器吸收压力冲击的功用,在忽略连接管道影响的前提下,重点分析皮囊受力情况,建立蓄能器数学模型,通过仿真分析和大量的实验对理...
- 权凌霄孔祥东高英杰康双琦姚静
- 关键词:数学模型
- 文献传递
- 材料试验机伺服压力控制系统的模型辨识研究被引量:1
- 2007年
- 介绍了材料试验机伺服压力控制系统的结构,依据面向对象的建模方法,结合材料试验机的实际结构和现场的诸多影响因素,建立了相应的数学模型。分别采用ARX和BJ两种模型结构形式,采用阶跃信号和M序列作为输入信号来进行系统辨识,获得了系统的结构参数和模型参数,分析了两种输入在两种模型结构形式时辨识的差异,从而确定适合材料试验机伺服压力控制系统的辨识方式,得到了系统的数学模型,并对所得数学模型的正确性进行了验证。
- 阚超孔祥东高英杰
- 关键词:材料试验机参数辨识
- 液压挖掘机神经网络控制的研究被引量:1
- 2008年
- 电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时,系统的控制性能对模型的误差比较敏感,在系统工况变化较大(如长行程、变负荷等工况)时,系统的总体控制精度不高,不能满足工作装置的控制要求。神经网络控制器具有的强非线性拟合特性为解决此类问题提供了一条有效的途径。该文以液压挖掘机的电液比例控制系统为对象,利用仿真试验手段对神经网络控制器应用于电液控制系统时的设计及参数调整方法进行深入的研究,以期利用神经网络控制器提高在高时变强非线性系统时获得良好的全局控制性能。该文首先介绍了液压挖掘机大臂液压比例控制系统的组成及控制要求,基于此电液比例控制系统的特点并结合神经网络控制理论基础,对神经网络控制器的设计方法进行探讨,在仿真过程中通过观察控制器参数对系统响应性能的影响作用对其进行调整,并利用其结果与PID控制器的控制效果进行比较以验证设计方法的正确性及控制器的自适应性与鲁棒性。
- 韩露高英杰
- 关键词:挖掘机电液比例控制系统神经网络控制器参数整定方法
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词:电液比例控制智能化自动浇注插补算法
- 文献传递
- 电液控制系统基于LQR的最优控制研究被引量:6
- 2008年
- 电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式,广泛应用于现代工业中。现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关,由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统,为了获得高精度、高响应、高可靠性以及好的鲁棒性,必须有与之相适应的控制策略。该文将现代控制理论中的线性二次型最优控制理论应用于电液控制系统,并基于液压挖掘机工作手臂的动臂电液控制系统建立数学模型,利用MATLAB控制系统工具箱,设计了LQR最优控制器,基于仿真研究,探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响。
- 翟海燕高英杰吴国辉
- 关键词:电液控制系统最优控制
- 轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究
- 随着轧机自动化水平的提高,液压AGC系统故障诊断技术已成为现代化轧机的关键技术之一,开展液压AGC系统故障诊断技术的研究对提高轧机设备的生产率、提高设备的维护管理水平具有重要意义.该文结合国家九五攻关项目,在研究液压系统...
- 高英杰
- 关键词:液压AGC系统故障诊断模糊推理模式识别信号处理