龙祥
- 作品数：10 被引量：54H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 客车制动气室气体入口直径对压力特性影响的研究被引量：7
- 2016年
- 根据客车气压制动系统,建立气室气体入口、气室内腔压力等关键部件的数学模型,参照国际标准搭建制动气室压力特性试验平台;通过试验与仿真,导出四种入口直径下的气室内腔压力、推杆位移等试验和仿真参数;从压力响应时间、系统节能、系统稳定性三个方面分析气室气体入口直径对压力特性的影响。试验和仿真数据结果具有良好的一致性,可为制动气室的分析与设计提供参考。
- 亓旺李刚炎卢谦龙祥
- 关键词：制动气室
- 基于CMAC神经网络的主动磁轴承控制研究
- 2006年
- 对CMAC神经网络的工作原理进行了简要讨论,针对主动磁轴承具有本质不稳定性和高度非线性动态特性的特点,提出了一种基于CMAC神经网络的非线性控制方案以改善系统的特性.对某单自由度磁轴承的仿真研究表明,CMAC神经网络控制器抗扰动能力强,同时其他控制品质也比传统PID控制器好.
- 苏义鑫龙祥周祖德张丹红
- 关键词：CMAC神经网络主动磁轴承
- 磁力轴承控制系统中IIR滤波器的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了无限冲激响应(IIR)滤波器的设计原理,给出了利用M atlab信号处理工具箱设计IIR滤波器的方法及其详细的设计步骤。利用信号处理工具箱的FDATool工具设计了一种应用于磁力轴承控制系统的5阶IIR滤波器,给出了其频率特性曲线。最后,给出了在基于TMS320LF2407A DSP的磁力轴承控制系统上实现该IIR滤波器的思路并给出了其滤波效果。
- 张丹红聂红伟龙祥苏义鑫
- 关键词：主动磁力轴承数字滤波器MATLABDSP
- 基于DSP的电脑绣花机磁盘文件操作系统被引量：7
- 2006年
- 介绍了软驱控制器(FDC)芯片GM82C765的原理及FAT12文件系统。以TI公司的新一代高速DSPTMS320F2812为主控制器,扩展了大容量SRAM,设计了与FDC的硬件接口,在C语言环境下开发了DSP的磁盘文件操作系统,并将该系统成功应用于电脑绣花机电控系统中。同时还介绍了主要的硬件接口和软件设计思想,对寻道延时、重校验和DSP内存管理等关键问题进行了讨论。
- 张清勇张丹红龙祥
- 关键词：电脑绣花机DSP
- 主动磁轴承的神经网络自适应PID控制被引量：18
- 2004年
- 针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正,避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点.最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性.
- 苏义鑫龙祥张丹红胡业发
- 关键词：主动磁轴承神经网络自适应控制PID
- 转弯时液罐车质心变化对侧倾稳定性影响研究被引量：9
- 2018年
- 液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Simulink软件对模型进行仿真,并与硬件在环仿真平台试验结果进行对比,对不同速度及前轮转向角下液体质心以及横向载荷转移率的变化进行仿真。仿真结果说明该模型能够较好的反映液罐车的运动状态;转弯时质心的变化与横向载荷转移率的变化趋势与侧倾角的变化趋势相似,可以为后续控制提供模型参考;同时,根据仿真结果得出速度-前轮转向角临界曲线,在该曲线下方,车辆是安全的。
- 李刚炎梁浩彤范李龙祥
- 关键词：车辆工程液罐车质心
- 主动磁轴承的神经网络辨识研究被引量：4
- 2005年
- 简述了主动磁轴承的工作原理及数学模型,在传统系统辨识的基础上提出了基于BP神经网络的非线性辨识方案.通过闭环控制使转子稳定悬浮,并在控制器的输出信号中加入随机噪声,以使系统被充分激励.按照10 kH z的采样频率对磁轴承的I/O数据进行采样,以用于磁轴承特性的辨识.对某单自由度磁轴承的仿真表明,神经网络模型能够以很高的精度逼近磁轴承的输入输出数据,且对不同的输入信号有较好的泛化能力,验证了所提方案的有效性.
- 苏义鑫龙祥周祖德陈幼平
- 关键词：主动磁轴承非线性系统系统辨识BP神经网络
- 面向商用车气压差动制动的比例继动阀研究
- 商用车是现代社会中的一种重要交通工具，其因车体质量较大、重心较高而经常发生侧翻、追尾等交通事故。商用车差动制动技术能够有效地提升制动性能，降低事故的发生率，其通过比例继动阀对车辆的各个制动气室进行调压，以补偿车辆的制动状...
- 龙祥
- 关键词：商用车硬件在环测试
- 文献传递
- 考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略被引量：3
- 2018年
- 为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。
- 肖佩龙祥胡剑
- 关键词：车辆工程差动制动控制策略
- 基于神经网络的主动磁轴承控制研究
- 文章深入分析了神经网络的工作原理及学习算法,利用神经网络能逼近任意非线性函数的特点,对磁轴承系统进行辨识.由于磁轴承的本质不稳定性,在开环状态下转子位移发散,因而无法在开环状态下获取实际系统的输入输出数据.本文采取在PI...
- 龙祥
- 关键词：磁轴承神经网络系统辨识补偿控制器PID控制器
- 文献传递
