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丁侃

作品数：105 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 14篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇电气工程
  • 6篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 62篇动力学性能
  • 61篇并联机构
  • 58篇杆机构
  • 58篇闭环
  • 34篇惯量
  • 29篇多自由度
  • 25篇运动副
  • 25篇PRR
  • 21篇四杆机构
  • 20篇液压
  • 17篇装载机
  • 16篇机器人
  • 13篇液压元件
  • 12篇可控机构
  • 11篇电机
  • 10篇执行器
  • 10篇装载机构
  • 10篇拓扑
  • 10篇拓扑结构
  • 10篇末端执行器

机构

  • 105篇广西大学

作者

  • 105篇丁侃
  • 104篇蔡敢为
  • 89篇于腾
  • 85篇胥刚
  • 79篇潘宇晨
  • 77篇高德中
  • 77篇王小纯
  • 63篇吕姗姗
  • 42篇张林
  • 19篇黄院星
  • 9篇李岩舟
  • 9篇石慧
  • 8篇吕珊珊
  • 8篇王麾
  • 7篇周晓蓉
  • 7篇温芳
  • 7篇杨旭娟
  • 7篇范雨
  • 7篇王少龙
  • 6篇王红州

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 24篇2015
  • 21篇2014
  • 51篇2013
  • 4篇2012
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构
含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克...
蔡敢为于腾潘宇晨丁侃吕姗姗高德中胥刚王小纯
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一种可控多自由度焊接机器人
一种可控多自由度焊接机器人，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四...
蔡敢为胥刚张林高德中于腾吕姗姗丁侃
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一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构
本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一R...
蔡敢为王红州潘宇晨丁侃张林
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具有多个闭环子链的焊接机器人
具有多个闭环子链的焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个...
蔡敢为胥刚黄院星张林高德中于腾吕姗姗丁侃
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一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构
一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空...
蔡敢为于腾潘宇晨高德中胥刚丁侃吕姗姗王小纯
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变胞装载机构运动学与动力学研究
变胞装载机构是由本课题小组将变胞原理应用于装载机而设计出的一种新型装载机构,可按不同阶段工作需求进行机构的重组和重构,从而分阶段提供不同自由度,实现用一台驱动电机完成两自由度装载机的工作任务。该机构涉及机构学前沿领域,从...
丁侃
关键词：动力学特性拓扑结构模拟仿真
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含prr运动副开环子链和rprrp运动副闭环子链的并联机构
含prr运动副开环子链和rprrp运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨高德中丁侃吕姗姗于腾
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一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车
一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构。所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶；所述铲装机构为多自由度可控机构，由电机驱动，可灵活...
蔡敢为于腾张林丁侃王小纯王麾石慧范雨关卓怀李岩舟温芳杨旭娟周晓蓉
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一种可控直角坐标型推料机构
蔡敢为张林潘宇晨黄院星丁侃王小纯
可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。该发明...
关键词：
关键词：液压系统伺服电机
一种简易人力驱动式甘蔗装载机
蔡敢为高德中潘宇晨胥刚丁侃吕姗姗于腾
可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。该发明...
关键词：
关键词：液压系统拓扑结构
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