丁长涛
- 作品数：8 被引量：21H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定研究
- 大量程高精度六维测力平台在航空航天、风洞实验以及工业工程等领域具有广泛的应用前景。并联式测力平台具有刚度与承载能力大、结构稳定、无误差积累等优点，基于以上优点本课题组研制了大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台。本文...
- 丁长涛
- 关键词：静态性能最小二乘法
- 文献传递
- 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制
- 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程...
- 赵延治赵铁石刘丽欢丁长涛石中盘
- 关键词：六维力传感器液压加载
- 文献传递
- 大型多维力传感器标定加载台
- 本发明公开一种大型多维力传感器标定加载台，该加载台由上十字架(6)，加载台立柱(7)，下十字架(8)，多维力传感器固定支座(9)，加载单元及加载块(5)组成。加载单元由加载框架(1)，加载液压缸(2)，单维拉压力传感器(...
- 赵延治赵铁石丁长涛
- 文献传递
- 过约束大量程并联六维测力平台
- 本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2...
- 赵铁石赵延治丁长涛卢建国
- 大型多维力传感器标定加载台
- 本发明公开一种大型多维力传感器标定加载台，该加载台由上十字架(6)，加载台立柱(7)，下十字架(8)，多维力传感器固定支座(9)，加载单元及加载块(5)组成。加载单元由加载框架(1)，加载液压缸(2)，单维拉压力传感器(...
- 赵延治赵铁石丁长涛
- 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制(英文)
- 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程...
- 赵延治赵铁石刘丽欢丁长涛石中盘
- 关键词：六维力传感器大量程
- 文献传递
- 大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究被引量：19
- 2012年
- 为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点,采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化,再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦。建立了基于混合递阶遗传算法和优化小波神经网络的六维力传感器非线性解耦模型,设计了基于混合递阶遗传算法的小波神经网络结构及参数优化算法,给出了六维力传感器非线性解耦的具体实现流程。以最新研制的6-UPUR大量程柔性铰六维力传感器为对象进行实验,结果表明,采用该方法六维力传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.25%和2.59%,比采用BP和RBF神经网络方法的测量精度高。
- 石中盘赵铁石厉敏赵延治丁长涛
- 关键词：六维力传感器大量程静态解耦混合递阶遗传算法小波神经网络
- 过约束大量程并联六维测力平台
- 本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2...
- 赵铁石赵延治丁长涛卢建国
- 文献传递
