于海武
- 作品数：40 被引量：223H指数：8
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种输送搬运系统
- 本发明涉及一种自动化装置，具体领域为一种输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，所述搬运桁架机器人架设在所述辊筒输送线正上方，所述定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线...
- 丁映忞 丁海燕于海武 庄广尧 陈雪超
- 文献传递
- 圆柱形微凹坑表面织构对流体动压润滑性能的影响被引量：66
- 2010年
- 通过建立具有规则圆柱形微凹坑分布的表面织构流体动压润滑模型,分析了微凹坑几何参数及微凹坑分布形式对流体动压润滑性能的影响。研究结果表明:在微凹坑直径及深径比不变时,存在最优的微凹坑面积率,约为30%;在微凹坑分布密度不变时,存在最优的深径比,约为0.027。在此最优微凹坑面积率及深径比下,本文创新性地通过优化微凹坑的分布形式,进一步提高了润滑膜承载力21.7%。研究结果对进一步的研究工作提供了理论依据,具有指导意义。
- 于海武王晓雷孙造袁思欢
- 关键词：表面织构分布形式承载力
- 基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究被引量：18
- 2018年
- 为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上.
- 赵汉宾马锋叶晓东于海武
- 关键词：电池组均衡控制
- 基于改进遗传算法的无刷电机装配线平衡优化被引量：4
- 2017年
- 为提高无刷电机装配线的生产效率,减少在制品积压,提出了一种改进遗传算法对其进行优化。建立了以工位和平滑指数相结合的多目标优化数学模型,应用双种群自适应遗传算法在MATLAB中编程,对无刷电机装配线平衡问题进行仿真和优化。结果表明,优化后的装配线提高了各个工位的生产效率,减少了在制品积压,验证了算法的有效性和可行性。
- 许晓伟于海武刘超张海峰
- 关键词：无刷电机装配线平衡遗传算法多目标双种群
- 基于改进LBP的手指静脉识别算法被引量：13
- 2019年
- 为进一步提高手指静脉识别算法识别率,在图像预处理阶段提出了将直方图均衡化算法与局部对比度增强算法相结合,在扩大静脉图像动态范围的同时增强图像的细节。在图像识别阶段,提出了一种基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)的改进算子用来描述图像局部纹理特征,并结合权重分配和分块LBP特征算法对图像进行特征提取。最后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法对图像特征进行训练。实验结果表明,上述算法识别率高达99.33%,与传统的识别算法相比具有明显的准确率提高。
- 刘超刘超王容川于海武
- 关键词：手指静脉识别图像预处理局部二值模式多分类支持向量机
- 一种适用复杂地形的智能除草机器人
- 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车...
- 冯宝林赵明黄大伟叶晓东张志华李芬赵娜娜赵江海戴宜全于海武李涛吴晶华
- 文献传递
- 一种抓取机构
- 本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构，包括固定座、驱动装置和抓取装置，所述的驱动装置安装在固定座上，所述的抓取装置包括移动部和夹持部，所述的移动部一端连接驱动装置，另一端连接夹持部，且移动部与固定座之间...
- 丁海燕丁映忞于海武庄广尧陈雪超
- 文献传递
- 一种抓取机构
- 本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构，包括固定座、驱动装置和抓取装置，所述的驱动装置安装在固定座上，所述的抓取装置包括移动部和夹持部，所述的移动部一端连接驱动装置，另一端连接夹持部，且移动部与固定座之间设有...
- 丁海燕 丁映忞于海武 庄广尧 陈雪超
- 文献传递
- 微凸起织构化PDMS表面静摩擦特性研究被引量：1
- 2016年
- 为研究微凸起织构对聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体材料表面静摩擦特性的影响,文章分别设计了圆柱形、六边形、密封六边形裙边结构和非密封六边形裙边结构4种类型的微凸起表面织构,并进行静摩擦实验研究。结果表明:相同的实验载荷下,同一试样在干燥条件下所获得的静摩擦力大于湿润条件下的静摩擦力;无论干燥与湿润,相同类型的织构化表面所产生的静摩擦力均随表面微凸起面积率的增大而增大;与圆柱形及六边形织构化试样相比,具有密封六边形裙边结构和非密封六边形裙边结构的织构化试样,其静摩擦力随表面微凸起面积率的变化更加剧烈,表现出表面微凸起面积率的微小增加将导致静摩擦力的大幅增加。
- 贾洪铎于海武唐火红李德宝李蓉
- 关键词：静摩擦力润滑条件
- 基于流体动压润滑效应的表面织构优化设计
- 摩擦是关系到机械设备可靠性、耐久性以及能量利用率的主要因素。有效减小摩擦可使机械设备处于良好的润滑状态，发挥更好的性能，节省能耗，延长检修周期和使用寿命，从而获得更大的经济效益。近年来，表面织构技术已被证明是改善摩擦副摩...
- 于海武
- 关键词：表面织构优化设计摩擦学性能流体动压润滑
- 文献传递
