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任俊生

作品数：74 被引量：82H指数：5
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇交通运输工程
  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇水利工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 24篇航海模拟器
  • 23篇船舶
  • 15篇仿真
  • 15篇船舶运动
  • 14篇水翼
  • 9篇水翼船
  • 8篇高速水翼船
  • 7篇双体
  • 7篇双体船
  • 7篇水翼双体船
  • 6篇溢油
  • 6篇海上溢油
  • 6篇航行
  • 5篇遇险
  • 5篇视景系统
  • 5篇搜救
  • 5篇图像
  • 5篇纵摇
  • 5篇海上搜救
  • 5篇高速水翼双体...

机构

  • 74篇大连海事大学
  • 3篇大连海大智龙...
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇中国卫星海上...
  • 1篇交通运输部北...

作者

  • 74篇任俊生
  • 44篇张秀凤
  • 40篇刘秀文
  • 39篇任鸿翔
  • 39篇尹勇
  • 38篇孙霄峰
  • 26篇金一丞
  • 21篇张显库
  • 20篇神和龙
  • 19篇张新宇
  • 17篇肖方兵
  • 16篇杨盐生
  • 13篇谷伟
  • 12篇刘春雷
  • 12篇张百安
  • 12篇李志华
  • 10篇丛琳
  • 8篇马烈
  • 6篇白伟伟
  • 5篇解翠

传媒

  • 6篇大连海事大学...
  • 3篇交通运输工程...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国航海
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇航海教育研究
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇上海海事大学...
  • 1篇2004国际...
  • 1篇第六届全国交...
  • 1篇全国防止船舶...
  • 1篇中国航海学会...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 9篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2005
  • 8篇2004
  • 4篇2002
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法
本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及...
孙昱浩尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器
本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括：接收搜救目标发送的遇险信号，生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子；根据遇险信号，计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布；根...
金一丞肖方兵尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰张百安李志华马烈
随机波浪作用下高速水翼船运动建模与仿真
本文对高速双体水翼船垂荡和纵摇运动的数学模型进行了研究。该数学模型利用成形滤波器的方法生成随机波浪，并且反映了随机波浪对高速双体水翼船运动的影响。为验证建模的正确性，并使该模型应用于模拟器，以一艘双体水翼船HC200B-...
任俊生金一丞
关键词：船舶设计船舶运动计算机仿真
文献传递
一种基于物理的海上溢油实时交互模拟方法
本发明公开了一种基于流体力学的海上溢油实时交互模拟方法，先将海上溢油作为流体进行统一处理，然后采用基于流体力学的方法进行数值模拟。本发明采用基于多相流方法的海上溢油模拟，即采用基于计算流体力学的方法进行数值计算得到，是基...
尹勇邹长军孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵
文献传递
基于行消元回代法的水动力分析研究
边界元法进行水动力分析时所形成的矩阵方程具有非对称、阶数比较高的特点,方程求解计算量较大。本研究基于源—偶分布法建立物体在无界域的边界积分方程,并基于行消元回代法对物体水动力系数进行分析,最终与高斯消元法做了充分数值实验...
张腾任俊生张钊白伟伟
关键词：边界元法水动力系数矩阵
文献传递
一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法
本发明公开了一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法，包括以下步骤：对不同比例尺海图根据其航海用途和与参考点的距离进行筛选；此裁剪雷达模拟数据；裁剪后的海图按两种原则排序；按顺序对相邻海图间的叠幅区域的冗余数据进行筛...
张新宇尹勇金一丞姚舜张显库任鸿翔任俊生张秀凤刘秀文孙霄峰神和龙谷伟
基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法
本发明提供一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，该方法包括以下步骤：S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节，并形成一张号灯列表；S2、根据船舶当前位置、航向，通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置，更新步骤S...
金一丞尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰肖方兵神和龙
文献传递
船舶操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法
本发明提供一种基于矩估计的船舶四自由度操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定在线辨识方法的特征矩阵、输入变量和输出变量；基于增...
任俊生张钊尹勇张秀凤刘秀文孙霄峰神和龙朱忠显景乾峰刘春雷钱小斌
拖轮傍拖大型油轮工况的仿真系统
本发明公开了一种拖轮傍拖大型油轮工况的仿真系统，包括模型模块、参数模块、控制模块、计算模块、数学模型模块及输出模块；模型模块用于建立几何模型并划分网格，参数模块用于输入环境参数及大型油轮和拖轮的船舶参数，控制模块用于控制...
王子良张秀凤尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任俊生任鸿翔刘春雷白宇苑洋梁松
文献传递
高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计
本文利用变结构控制的方法设计高速水翼船的姿态控制器.变结构控制的显著特点是对系统的结构性和非结构不确定性具有很好的鲁棒性.鉴于高速水翼双体船是一个多输入多输出(MIMO)系统,无法直接使用滑模变结构控制的方法设计控制器,...
任俊生杨盐生
关键词：水翼双体船滑模变结构控制
文献传递
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