何林
- 作品数:27 被引量:45H指数:5
- 供职机构:西安建筑科技大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目青年科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种电气控制实验装置
- 本实用新型公开了一种电气控制实验装置,实验装置外观采用三角架形结构,人员可操作模块、系统状态指示模块与执行元器件模块分别安装于实验装置框架两侧,所有元器件均开放,便于观察实验现象同时保证实验安全,由按钮及遥控开关‑接触器...
- 彭莉峻韩行孙昱何林
- 文献传递
- 机械专业工程制图课程案例式教学研究与探索
- 2018年
- 针对目前机械专业工程制图课程教学过程中'学生工程实践能力及把科技成果转化为工程应用的能力'培养环节欠缺的问题,首先分析了工程制图课程案例式教学的必要性和可行性,随之设计了引入案例的工程制图课程知识及教学结构,接着确立了工程制图案例的选择原则及教学思想,最后通过科研项目式案例实际教学的实践,论证了机械专业工程制图课程的案例式教学环节的引入对学生培养的效果及意义。
- 孙昱何林
- 关键词:机械专业工程制图案例式教学
- 一种咽拭子采样装置及方法
- 本发明公开了一种咽拭子采样装置及方法,通过将咽拭子样本收集机构固定于行走机构上,用于收集存放采样样本瓶,咽拭子采样机构采用机械臂,机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶的夹持部,消毒机构固定于行走机构上端,机械臂的端部能够转...
- 贺利乐晏东阳何林孙昱贺宁
- 改进的轻量化人脸识别算法被引量:5
- 2023年
- 嵌入式平台计算资源有限,无法实时运行计算量和参数量巨大的深度学习模型。基于mobilenet v2提出一种改进的轻量化人脸识别算法L-mobilenet v2,首先对原有网络结构进行优化,然后以三元损失函数为主,将传统分类任务中的softmax损失改为Am-softmax作为辅助损失函数,使用10575个人的49万张图片进行联合训练。相比于改进前的模型及训练方法,新模型在LFW测试集和自制数据集的识别准确率达到98.56%和95%,将模型参数量缩减72.3%的同时将识别准确率提高了1.56%和7.1%,在嵌入式平台Jetson nano上的平均识别帧率提升了36.3%。该模型可以在计算资源受限的移动端实时运行。
- 屈东东贺利乐何林
- 关键词:嵌入式平台人脸识别
- 基于新型指数趋近律的直流充电桩整流器改进滑模控制
- 2023年
- 针对电动汽车直流充电桩AC/DC整流器运行条件复杂,工况频繁切换,其直流侧输出电压存在较大波动和超调的问题,提出了一种基于新型指数趋近律的滑模控制方法,以提高直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪。首先,从机理上对目前充电桩三相AC/DC整流器控制方法的不足之处进行分析。其次,针对传统滑模控制中存在收敛速度缓慢和抖振的现象,在滑模面趋近律函数的构建中,提出新型指数趋近律,并以饱和函数替代符号函数,有效提高充电桩整流器控制系统的收敛速度,减小抖振。最后,在理论和仿真分析的基础上,进行负荷大扰动实验分析。结果表明,所提出的控制方法比传统PI和滑模控制具有更快的动态响应速度、更好的鲁棒性和稳定性,能够更好地适应负载的变换。
- 刘沛津王郑凯何林肖勇
- 关键词:滑模控制鲁棒性
- 一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法
- 2024年
- 针对因目标物体形变、尺度变化、快速运动和遮挡等导致目标跟踪算法性能下降的问题,基于孪生网络架构提出了一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法。在特征提取阶段,使用标准卷积提取浅层局部特征信息,在深层网络中设计了一种类卷积Transformer模块建模全局信息,并采用滑窗方式计算Transformer中的像素值,大大降低了计算量。在特征聚合阶段,采用多头交叉注意力模块构建特征增强与聚合网络,滤除干扰信息,突出与模板相关的信息以提高特征的判别性。与目前的主流算法相比,所提算法在OTB2015数据集上的形变、尺度变化、快速运动和遮挡4种不同挑战下的评估指标均为最优。在GOT-10K数据集上的平均重叠度为70.8%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高3.7%和5.9%。在LaSOT、UAV123数据集上成功率分别为67.7%、71.9%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高2.8%、2.8%和2.9%、7%。在VOT2018和VOT2019数据集上的鲁棒性评估结果,所提算法跟踪失败次数最少,鲁棒性指标得分分别为0.112和0.266,相比Ocean算法分别提高0.5%和5%,进一步验证了所提算法具有更高鲁棒性。
- 刘沛津付雪峰孙浩峰何林刘淑婕
- 关键词:目标跟踪TRANSFORMER
- 磁饱和变压器在塔机电控系统中的应用
- 2013年
- 塔式起重机电控系统的稳定运行是保证塔机工作安全和效率的前提,针对塔机施工现场出现的电源质量问题,结合应用需求,提出采用磁饱和变压器作为提高塔机电控系统电源稳定性的解决方案,并模拟现场对其进行了相关的性能实验。实验结果表明,磁饱和变压器输出电压稳定,且波形品质良好,应用于塔机电控系统电源是十分可行的。
- 彭莉峻何林琚晓涛
- 关键词:塔式起重机电控系统电源质量
- 一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法
- 本发明公开了一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法,其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构;其中,同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应,提高其越障能力及其可控性,滑台连杆清洁机构能够实现机...
- 贺利乐罗瑞军何林李育
- 文献传递
- 一种低压过流与漏电保护复合型实验电路及控制方法
- 本发明涉及低压保护电器安全用电实验教学仪器技术领域,公开了一种低压过流与漏电保护复合型实验电路及控制方法,通过低压断路器过流脱扣动作实验电路和低压漏电保护断路器漏电保护动作实验电路,可分段无级调节单相低压断路器负载电流,...
- 彭莉峻何林孙昱刘沛津杨厂
- 一种电动汽车充电桩整流器控制系统及方法
- 本发明公开了一种电动汽车充电桩整流器控制系统及方法,控制系统包括直流侧电压传感器、交流侧电压传感器、电流传感器、带降阶扩张状态观测器的自抗扰控制模块、PI控制器、坐标变换模块、非线性解耦模块和SVPWM模块;交流侧电压传...
- 刘沛津王郑凯石梦涛何林
- 文献传递