侯华
- 作品数：53 被引量：43H指数：4
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理自然科学总论更多>>
- 一种正交频分复用系统的实时业务资源分配方法
- 本发明正交频分复用系统的实时业务资源分配方法，特征是调度模块将分组分成多个优先级，根据子载波与功率联合分配算法的反馈信息、用户信道状态、队列状态、业务的服务质量要求和队首分组时延决定分组调度次序；子载波与功率联合分配模块...
- 侯华周武旸朱近康
- 文献传递
- 基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究
- 2024年
- 在复杂的水环境中,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)运用声学导航系统实现自主导航并确保精确定位。针对水声环境中由于外部噪声带来的定位精度损失问题,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(Adapt Unscented Kalman Filter, AUKF)长基线定位算法。该算法在无迹卡尔曼算法(UKF)的基础上引入遗忘因子,充分利用新的测量数据动态调整测量协方差矩阵和过程协方差矩阵,有效避免因长期运行带来的累计误差。实验结果显示,当AUV沿两种不同轨迹运行时,AUKF算法的均方根误差最低,分别为2.901 1、19.221 5。该算法定位精度高,适用于长时间工作的高精度水下定位。
- 侯华王曹杨沛钊曹俊俊
- 关键词：AUV
- 智能化装箱生产线关键装备与技术及工程应用
- 崔国华杜宏图侯华李月彩张艳伟
- 国务院在《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》中，明确将智能化包装成套设备制造作为战略性新兴产业，加以大力发展和扶持。在中国食品、医药、电子、轻工、物流等行业，大量轻小制成品的包装、分拣、搬运操作仍停留在半自动化甚至...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 基于U-Net网络改进的混凝土裂缝检测方法
- 2022年
- 针对混凝土复杂背景下细小裂缝漏检和误检的问题,提出基于U-Net网络改进的混凝土裂缝检测方法。首先,将空洞卷积与普通卷积构成并联卷积模块,融合双重尺度特征使解码器更好地恢复原图信息。其次,在并联卷积模块中引入挤压与激励网络(Squeeze-and-Excitation Networks,SENet)结构,强化重要特征通道,弱化无用特征通道。最后使用二元交叉熵作为损失函数,以精确率、召回率和F1值作为评价指标。实验结果表明,该方法精确率提高了2.43%、召回率提高了4.24%、F1提高了3.36%,能够满足各种混凝土裂缝分割的需求。
- 侯华杨沛钊曹俊俊王曹宋卫虎
- 多用户正交频分复用加权比例公平调度
- 2011年
- 传统的正交频分复用(OFDM)调度进行资源分配时没有考虑用户间速率比例公平性。针对这一问题,提出了一种新的适合于混合业务的多用户OFDM系统比例公平调度方案,其用户队列承载混合类型业务。该方案在用户间速率成比例约束条件下最大化系统权重容量和;授予用户队列中不同类型的分组不同的权重因子,并通过权重因子计算用户的权重;在子载波分配时不仅定义了信道优先级因子,而且在用户间速率成比例公平约束条件下通过该因子为用户分配子载波;最后推导出一种线性的功率分配方式。仿真结果与分析显示,该方案可以较好地满足用户速率和业务时延的需求,且可以在有效提高系统容量的基础上,严格地保证用户容量公平性。
- 侯华李亘煊刘燕
- 关键词：多用户正交频分复用比例公平动态资源分配
- 一种正交频分复用系统的实时业务资源分配方法
- 本发明正交频分复用系统的实时业务资源分配方法，特征是调度模块将分组分成多个优先级，根据子载波与功率联合分配算法的反馈信息、用户信道状态、队列状态、业务的服务质量要求和队首分组时延决定分组调度次序；子载波与功率联合分配模块...
- 侯华周武旸朱近康
- 文献传递
- 一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法
- 2023年
- 针对矿井环境下UWB定位精度受多径干扰和非视距误差影响的问题,提出了一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法。算法通过调节状态协方差矩阵的预测残差来建立统计参量,结合调节观测噪声协方差矩阵的抗差因子,自适应调整预测值和观测值所占的权重。实验结果表明,与UWB定位算法相比,所提算法最大定位误差减小了2.14m,最小定位误差减小了0.08m,平均定位误差减小了1.1m;与UWB/INS自适应卡尔曼滤波算法相比,所提算法最大定位误差减小了0.98m,最小定位误差减小了0.02m,平均定位误差减小了0.5m。
- 侯华代超娜李峻辉郭宏洋
- 关键词：自适应滤波
- 一种水空协同的渡槽裂缝检测定位方法
- 本发明公开了一种水空协同的渡槽裂缝检测定位方法，属于检测定位技术领域。该方法利用水下机器人和空中无人机从空域和水域两域协同进行渡槽裂缝检测并确定其位置，控制中心对两域设备的检测结果进行比对，若渡槽仅有一侧存在裂缝，则将裂...
- 侯华程萌黄鼎盛郭胜杰
- 文献传递
- 基于模糊控制的浓缩池加药系统研究被引量：1
- 2022年
- 随着我国工业的发展,煤炭作为基础能源将在未来的一段时间起着重要的作用,随着煤炭开采量的加大,煤泥水问题日益凸显,利用智能控制中的模糊控制实现浓缩池加药自动控制尤为必要。本文详细讲解了系统的控制策略和模糊控制器的设计流程。
- 侯华王旭红
- 关键词：煤泥水控制策略模糊控制MATLAB
- 基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法被引量：1
- 2020年
- 针对大多数基于灰度相似性测度的立体匹配算法,存在匹配差异性高、易出现误匹配点等问题,本文提出一种基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法。该算法利用补色理论,在Census立体匹配算法基础上,充分整合了邻域间像素的互相关信息,使得中心像素点不再是唯一决定因素,从而有效地解决了易出现误匹配点等问题。
- 侯华郭胜杰黄鼎盛程萌
- 关键词：立体匹配算法CENSUS
