倪虹
- 作品数：112 被引量：16H指数：3
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 自动送药车及其送药方法
- 本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机...
- 倪虹江海林叶霞奕斌柴佳瑜林星星
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- 一种保鲜机电机堵转保护电路
- 本发明公开了一种保鲜机电机堵转保护电路。本发明包括开关电源电路、5V稳压电路和电源电压检测电路。本发明开关电源电路中的变压器T101的次级接高频整流管D113‑D116，经高频整流管D113‑D116整流后经滤波电容C1...
- 叶霞安康王玉槐王婧倪虹胡克用
- 文献传递
- 一种室内外复合停车库及其自动停车方法
- 本发明公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车...
- 葛林朗倪虹王婧勾治践胡克用张立龚丽松
- 文献传递
- 扇形齿轮式跳跃机器人
- 本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前...
- 倪虹勾治践王婧袁鸿斌孙红梅马宝丽吴小涛姜杰凤顾勇
- 一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法
- 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连...
- 叶繁倪虹卢飞周杰勾治践王婧叶霞马宝丽袁鸿斌
- 一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法
- 本发明公开了一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法。对于换向阀而言，往往需要有三个或三个以上的工作位，以满足使用要求。本发明一种全稳态三位四通旋转换向阀，包括阀座、阀芯和工作位指示组件。所述的阀座包括第一油口盘、...
- 王婧倪虹勾治践叶霞袁鸿斌姜杰凤吴小涛
- 仿生跳跃机器人
- 本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接...
- 徐潇薇倪虹章庆祝柴佳瑜林星星
- 可重构模块化机器人与教育产业的融合发展探索被引量：2
- 2020年
- 近几年国家大力提倡素质教育,机器人教育作为素质教育的重要载体,在各大高校与中小学教育领域应用愈加广泛。杭州市作为浙江省省会,其机器人教育产业发展迅猛,但与此同时行业内也存在一些问题,导致机器人教育无法在全市普及,而模块化机器人相较于传统教育机器人有独特优势。文章基于可重构模块化机器人,为提高机器人教育质量、扩大机器人市场、促进产业发展提出解决思路。
- 周杰孙可儿江源罗汉杰沈桂英倪虹
- 关键词：教育产业科教融合素质教育可重构模块化机器人
- 一种小车自动驾驶方法
- 本发明公开了一种小车自动驾驶方法。自动驾驶技术就是深度学习与汽车驾驶的结合，这是国际上正在进行研发且拥有巨大潜力的项目。本发明采用的自动驾驶车包括车身、车轮、电机和控制模块。本发明的步骤如下：一、搭建卷积神经网络。二、自...
- 章真亮叶霞倪虹陈家硕邵壮壮邵浙栋陈团寅梁国祯王逸桢
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- 蝗虫起跳运动分析及仿生机构研究被引量：3
- 2014年
- 提出、研制仿蝗虫跳跃机构。通过高速摄像实验研究蝗虫起跳阶段运动学及力学特性结果表明,起跳阶段,蝗虫跳跃足受地面作用力相对时间呈非线性平缓变化,该力学特性有利于避免跳跃足受瞬时冲击力过大。在此基础上提出仿蝗虫跳跃机构设计方案,用六连杆机构作为跳跃腿部构件,用螺旋弹簧储能,将弹簧拉伸产生的线性力转化为跳跃足非线性驱动力,有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性。用研制的仿蝗虫跳跃机构原理样机进行实验。结果表明,该样机可有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性,与蝗虫在起跳阶段运动相似,其跳跃高度相当于自身高度的129%。研究成果可为跳跃机器人的研制提供新思路。
- 倪虹甄永乾汪延成梅德庆陈子辰
- 关键词：仿生蝗虫非线性
