刘丽丽
- 作品数：14 被引量：41H指数：4
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性被引量：2
- 2009年
- 基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型.利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件.在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时,通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律.最后的实例表明方法的可行性.
- 刘丽丽张庆灵杜昭平
- 关键词：网络诱导时延数据包丢失广义网络控制系统李雅普诺夫函数线性矩阵不等式
- 时变时延广义网络控制系统的稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.
- 杜昭平张庆灵刘丽丽
- 关键词：时变时延网络控制系统线性矩阵不等式稳定性
- 一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计
- 2009年
- 针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法。首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器。算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷。仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器。
- 杜昭平张庆灵刘丽丽
- 关键词：网络控制系统时滞相关鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),首先在传感器和执行器采用时钟驱动,控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组线性矩阵不等式获得相应的控制器.
- 刘丽丽邱燕霖张庆灵杜昭平
- 关键词：MIMO时滞相关网络控制系统控制器
- 网络控制系统的概述及其研究策略被引量：16
- 2006年
- 由复杂大系统控制和远程控制系统对网络化控制的客观需求,从网络控制系统的特点和要求出发,介绍了网络控制系统的设计及分析方法,并针对网络控制系统中存在的主要问题,即延迟和数据包丢失同时存在,介绍了几种较为常用的模型及分析方法,使读者了解目前网络控制系统研究的现状,为更进一步的研究探索提供参考。
- 刘丽丽张庆灵刘国义
- 关键词：网络控制系统数据包
- 课程思政背景下最优化方法课程混合教学模式的构建
- 2023年
- 本文以最优化方法课程为例,对课程思政背景下的混合教学模式进行构建和探索。首先深刻挖掘最优化课程思政元素,并自然、恰当、深刻的植入课程教学的各个环节,做到润物细无声的将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体。其次根据信息技术的发展和网络教学平台资源,通过建立课程的混合教学模式推进课程思政与教学模式相融合,通过丰富教学模式以激发学生的学习兴趣,引导学生的深入思考。通过翻转课堂等多种教学模式相结合来提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力。最后根据所构建的课程思政背景下的混合教学模式提出有效的教学评价。
- 刘丽丽
- 关键词：混合教学
- 一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制被引量：1
- 2011年
- 运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界的.
- 翟丁金超梁力刘丽丽
- 关键词：分散控制时滞系统模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
- 时延广义网络控制系统的建模与分析被引量：1
- 2011年
- 对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.
- 刘丽丽张庆灵杜昭平
- 关键词：时延网络控制系统时钟驱动
- 矩阵分析课程基于大学MOOC混合教学模式的构建
- 2021年
- 近年来,国内高校各个学科都建立了大学生在线学习MOOC平台,共享优质的课程资源。文中针对研究生基础选修课《矩阵分析》教材内容的构成及课程的培养目标和教学对象,基于MOOC教学资源,融合传统教学和线上学习进行课程混合教学模式的构建和实施。旨在充分发挥教师的引领、启发、监督的主导作用,学生的主动、创新、实践的主体作用,完成培养创新型、复合型人才的目标。
- 刘丽丽
- 关键词：混合教学
- 具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析被引量：12
- 2009年
- 对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.
- 杜昭平张庆灵刘丽丽
- 关键词：网络诱导时延数据包丢失广义网络控制系统异步动态系统
