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刘凤林
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
供职机构:
山东科技大学信息与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李进香
山东科技大学信息与电气工程学院
张国营
山东科技大学信息与电气工程学院
潘君文
山东科技大学信息与电气工程学院
赵洪亮
山东科技大学信息与电气工程学院
田莹莹
山东科技大学信息与电气工程学院
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1篇
2014
1篇
2013
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基于LabVIEW和DSP的多路数据采集系统的设计
被引量:2
2013年
针对传统采集系统成本高的问题,设计了一种基于LabVIEW和DSP的多路数据采集系统。系统下位机以TMS320VC5509A为核心进行设计,上位机采用LabVIEW进行设计,两者之间通过以太网进行实时数据通信。该系统具有体积小、成本低、低功耗、便于维护等优点。
田莹莹
刘凤林
赵洪亮
关键词:
LABVIEW
DSP
以太网
数据采集
以STM32F103为核心的智能灭火机器人
被引量:6
2014年
设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。
张国营
刘凤林
李进香
潘君文
关键词:
嵌入式
机器人
灭火
传感器
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