刘利军
- 作品数:35 被引量:13H指数:2
- 供职机构:厦门大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
- H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制被引量:6
- 2014年
- 本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
- 余臻刘利军沈毅
- 关键词:容错控制系统H∞控制
- 持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法
- 持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法,涉及无人机故障检测。建立Simulink平台上的六旋翼无人机数学模型;设计满足持续激励条件的持续激励信号;实现共形傅里叶变换的MATLAB算法;设计持续激励型共形傅里叶变...
- 刘利军余臻朱春辉付江梦
- 文献传递
- 一种航空发动机非线性控制方法及系统
- 本发明提供了一种航空发动机非线性控制方法及系统,所述控制方法包括如下步骤:S1,建立航空发动机在巡航阶段时的双变量多输入状态空间模型;S2,通过所述双变量多输入状态空间模型构建基于NMPC的非线性控制器;S3,基于所述非...
- 刘利军苏嘉伟余臻
- 文献传递
- 超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制方法
- 超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制方法,建立潜艇三维空间运动的状态空间模型;构建超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制系统装置;建立超声波辅助检测系统数学模型;构建超声波辅助检测潜艇舵系统的增广系统,设计...
- 刘利军余臻余伟
- TBCC发动机控制技术的发展
- 2024年
- 涡轮基组合循环(TBCC)发动机是涡轮发动机和冲压发动机有机结合形成的组合循环动力系统,具有水平起降、宽速域和宽空域工作的优点。然而,TBCC发动机控制比较复杂,特别是TBCC发动机在模态转换控制时,具有建模难、多变量、强非线性、非光滑多模态、强耦合和强不确定性等固有特性,给TBCC发动机控制律设计带来了巨大的挑战。
- 刘利军林君健余臻孙洪飞
- 关键词:涡轮发动机冲压发动机模态转换动力系统多模态
- 一种对称推力布局四通道串并混联发动机控制方法及系统
- 本发明公开了一种对称推力布局四通道串并混联发动机控制方法及系统;所述方法包括:建立安全边界,基于所述安全边界设定限制保护策略;基于限制保护策略,利用飞行参数设定模态切换控制策略;基于模态切换控制策略,设定子PID控制器并...
- 刘利军李维周余臻
- 雷达信号的HHT滤波方法研究
- 本文提出了一种基于HHT变换的新的制导环节雷达信号滤波方法。分析了HHT可以用来设计滤波器,并且对基本的HHT方法进行改进,使之更适合于设计滤波器,然后给出了滤波器具体的设计步骤以及滤波参数的优化方法和指标函数,最后和目...
- 刘利军沈毅王艳
- 关键词:HHTEMDKALMAN滤波小波滤波
- 一种航空发动机强化学习控制方法及系统
- 本发明涉及一种航空发动机强化学习控制方法及系统,所述方法包括:建立航空发动机在巡航阶段时的双变量归一化状态空间模型;根据所述双变量归一化状态空间模型构建基于DDPG强化学习控制器;基于所述控制器对发动机的燃油比进行控制。...
- 刘利军余臻冯毅敏
- 一种航空发动机强化学习控制方法及系统
- 本发明涉及一种航空发动机强化学习控制方法及系统,所述方法包括:建立航空发动机在巡航阶段时的双变量归一化状态空间模型;根据所述双变量归一化状态空间模型构建基于DDPG强化学习控制器;基于所述控制器对发动机的燃油比进行控制。...
- 刘利军余臻冯毅敏
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的海底隧道渗水水位识别方法
- 一种基于单目视觉的海底隧道渗水水位识别方法,涉及计算机视觉领域的目标物测距。构建海底隧道废水房渗水水位高度测量系统;构建海底隧道废水房渗水水位高度测量模型;测定标定物的特征角点P′;测定水池水面与水池壁的交线并测定出点p...
- 刘利军余臻郭静
- 文献传递